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つながりの強いひと
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石川正俊
教員紹介 石川 正俊（いしかわ まさとし） 東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
教授 〒113-0033 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 2... |
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覚運
平安時代中期の天台宗の僧。父は春宮少進藤原貞雅。比叡山で良源に師事して天台教学を学んでその学名が高く、東塔檀那院に住して盛んに講説を行った。良源の... |
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金子真
［プロフィール］ 金子 真育 Maiku KANE... |
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石井抱
常設展
美術館が所蔵するふたりの作家の作品と本年度の実技講座講師・石井抱旦氏の代表作を展示。同時に講座受講者の作品を紹介します。 ... |
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下条誠
下条 誠 (Shimojo Makoto) 経歴 昭和26年 1月27日 東京生まれ 昭和48年 電気通信大学機械工学科卒業 昭和51年 東京工業大学大学院総合理工学研究科精密機械シ... |
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橋本浩一
自分で何がいちばん大切であるのか、どう住みたいのかの想いをスケッチしてみることが第一歩だと思います。建築主の意思を、自我主張に陥ることなく、芸術と... |
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妹尾拓
妹尾拓 さん 自己紹介 同人ゲームサークル『ふろーらいと』の中の人。旧名はＡＴＦ（エーティーエフ）。『無邪気眼』と『エロゲ脳』の持ち主。アイマス大好き... |
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阪口豊
ヘルプ 阪口豊 研究者情報 研究者情報 研究業績一覧 姓 阪口 Sakaguchi 名 豊 Yutaka 状態 本学以外の組織に在籍 所属組織 電気通信大学情... |
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中坊嘉宏
Nov 16, 2009 中坊 嘉宏 所属・連絡先 研究員 独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ディペンダブルシステム研究グループ 〒3 茨城県つくば... |
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東森充
氏名 ひがしもり みつる
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サイバネティクス講座
助教 所属先住所 〒739-8527 東... |
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米田完
米田完（よねだかん、1961年-）は千葉工業大学未来ロボティクス学科、学科長。工学博士。 |
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著者情報 原田 研介 1968年日本大学医学部卒業。横須賀米国海軍病院インターン。1971年Ｈｏｓｐｉｔａｌ ｏｆ Ｓｔ．Ｒａｐｈａｅｌ，Ｙａｌｅ Ｕｎｉｖｅｒ... |
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石原達也
石原達也 さんのプロフィール 登録日時 2010年01月29日(金) 14時34分 更新日時 2010年01月29日(金) 15時46分 お名前 石原達也
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大脇崇
大脇 崇（おおわき たかし） 名古屋市出身。1996年「On the road in America」Cosmo Gallery（大阪）、グループ展「Young Japanese Photographers 7th」 Long... |
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村上健一
村上 健一
所属・連絡先 博士課程学生
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野波健蔵
野波 健蔵著 システム制御工学シリーズ編集委員会編 税込価格：（本体 ： ） ｂｋ1ポイント倶楽部 ： 28 ポイント（1%進呈） 国内送料無料でお届けできます... |
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安藤繁
Ando Shigeru 氏名 安藤繁 所属 東京大学 大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 教授 所在地 〒113-8656 文京区本郷 7-3-1 最終学... |
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鏡慎吾
氏名 かがみ しんご
鏡 慎吾 所属 東北大学
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山川雄司
山川雄司 ［ヤマカワユウジ］ 2003年小山工業高等専門学校機械工学科卒業。2006年東京大学工学部機械工学科卒業。2008年同大学大学院情報理工学系研究科シス... |
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広瀬茂男
東京工業大学機械物理工学科教授。工学博士。専門はロボット工学。 |
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プロフィール
氏名 並木 明夫 フリガナ ナミキ アキオ 英名 Akio NAMIKI 職名 システム・制御・生体工学教育研究領域 ロボット工学教育研究分野 准教授 大学院専攻 人工システム科学専攻 コース 機械系コース 学部学科 機械工学科 研究室 TEL FAX Eメール namiki@ （@マーク以下にfaculty.chiba-u.jpと入力してください。） URL http://mec2.tm.chiba-u.jp/~namiki/ 経歴 1999年3月，東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻博士課程修了．博士（工学） 1996年3月，東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程修了． 1994年3月，東京大学工学部計数工学科卒業． 職歴 2008年4月，千葉大学大学院工学研究科人工シ ... もっと見る
氏名 並木 明夫 フリガナ ナミキ アキオ 英名 Akio NAMIKI 職名 システム・制御・生体工学教育研究領域 ロボット工学教育研究分野 准教授 大学院専攻 人工システム科学専攻 コース 機械系コース 学部学科 機械工学科 研究室 TEL FAX Eメール namiki@ （@マーク以下にfaculty.chiba-u.jpと入力してください。） URL http://mec2.tm.chiba-u.jp/~namiki/ 経歴 1999年3月，東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻博士課程修了．博士（工学） 1996年3月，東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程修了． 1994年3月，東京大学工学部計数工学科卒業． 職歴 2008年4月，千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻准教授 2004年4月，東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻講師 2000年4月，科学技術振興事業団研究員 1999年4月，日本学術振興会リサーチアソシエイト． 所属学会 日本ロボット学会 日本機械学会 専門分野 ロボティクス 研究テーマ 知能ロボットシステムの研究に従事。視覚や触覚などの複数の感覚情報の統合を工学的に実現するセンサフュージョンの研究、感覚系と運動系を階層並列処理構造に基づき有機的に統合する感覚運動統合の研究、人間の手のような器用な把握や操りを行う多指ロボットハンドの研究、高速なロボットの動作を実現を目指したダイナミックマニピュレーションの研究、ロボットを視覚情報によって制御するビジュアルサーボの研究等を行っている。 発表論文等 1. 妹尾 拓， 並木 明夫， 石川 正俊: 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成， 日本ロボット学会誌， Vol.24， No.4， pp.515-522， 2006. 2. Noriatsu Furukawa， Akio Namiki， Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa. Dynamic Regrasping Using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation， pp.181-187. Best Manipulation Paper Award Winner 3. Yoshiro Imai， Akio Namiki， Koichi Hashimoto， and Masatoshi Ishikawa : Dynamic Catching Using a High-Speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System， 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation， pp.1849-1854 4. Akio Namiki， Koichi Hashimoto， Masatoshi Ishikawa: Hierarchical Control Architecture for High-speed Visual Servoing， The International Journal of Robotics Research， October 2003， vol. 22， no. 10， pp. 873-888 5. 並木明夫，石井抱，石川正俊： 高速センサフィードバックに基づく把握行動，日本ロボット学会誌，Vol.20， No.7， pp.47-56 (2002) 6. 並木明夫， 石川正俊: 視触覚フィードバックを用いた最適把握行動， 日本ロボット学会誌， Vol.18， No.2， pp.261-269 (2000) 主な著書 1. 並木明夫: 9-6 高速ターゲットトラッキングシステム， ハンディブックメカトロニクス，オーム社，p.420-427 (2005) 担当講義 基礎制御理論II(機) 機械物理計測 画像制御システム 研究概要 研究概要テンプレートファイルA.pdf（pdf） 戻る
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