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つながりの強いひと
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川人光男
客員教授・工学博士
川人 光男
KAWATO, MITSUO
最終更新日 2011/04/20
富山県高岡高校出身
■略歴
東京大学理学部物理学科卒。大阪大学大学院基礎工... |
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阪口豊
ヘルプ 阪口豊 研究者情報 研究者情報 研究業績一覧 姓 阪口 Sakaguchi 名 豊 Yutaka 状態 本学以外の組織に在籍 所属組織 電気通信大学情... |
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銅谷賢治
オーソドックスな発火頻度表現ベースに、実験的知見と統計的な概念をもとにした理論モデルを紹介する。後半では、神経細胞とシナプスのダイナミクスや、脳の... |
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小池康晴
氏名 小池 康晴
よみがな コイケ ヤスハル
職名 教授
所属（本務） ソリューション研究機構／
所属（協力） ／
／ 生年月
連絡先番号 ... |
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覚運
平安時代中期の天台宗の僧。父は春宮少進藤原貞雅。比叡山で良源に師事して天台教学を学んでその学名が高く、東塔檀那院に住して盛んに講説を行った。良源の... |
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伊藤宏司
ヘルプ 伊藤宏司 研究者情報 研究者情報 研究業績一覧 姓 伊藤 ITO 名 宏司 KOJI 所属組織 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システ... |
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門田浩二
門田浩二 所属機関: 東海学園大学 人間健康学部 東海学園大学 人間健康学科
研究分野: 感覚運動制御 運動学習 神経生理学 実験心理学 動作分析 【この人名... |
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木村聡
氏名 木村 聡（きむら さとし） 生年月日 1959年03月17日 性別 男性 勤務先 名称：株式会社エス・シー・ラボ ゼネラルマネージャー 所在地：〒7 岡... |
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辻敏夫
氏名 つじ としお
辻 敏夫 所属 広島大学
大学院工学研究科
複雑システム工学専攻
複雑システム応用講座
教授 所属先住所 〒739-8527 東広島市... |
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和田安弘
人間社会学部 人間科学科 社会環境 人間社会学研究科 人間科学専攻 社会環境分野 和田 安弘 Professor WADA, Yasuhiro Eメール 前のページへ 専攻分野 法社... |
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石井信
石井信 更新日: 09/05/21 12:48 研究者氏名 石井信 プロフィール 1988年東京大学大学院工学系研究科修了。工学博士。リコー中央研究所、ATR人間情報... |
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下條信輔
下條信輔（しもじょうしんすけ、1955年4月1日-）は東京都生まれの認知心理学者。カリフォルニア工科大学教授。実験心理学的な手法によって人間の認知過程（特... |
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大須理英子
その他 『脳と安全運転』 大須 理英子 自動車研究については全くの門外漢であったが、安全運転支援システムの評価に関わる共同研究をさせていただいたこと... |
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外山敬介
著者情報 外山 敬介 1960年名古屋大学医学部医学科卒業。1964年名古屋大学医学部医学研究科卒業（医学博士）。ＮＨＫ放送科学基礎研究所研究員、東京大学医学... |
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宮本弘之
著者情報 宮本 弘之 1965年、神奈川県で生まれ、静岡県で育つ。東京工業大学大学院理工学研究科修了後、野村総合研究所入社。上席コンサルタント、金融戦略コ... |
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甘利俊一
計算論的神経科学の研究者。情報幾何学の創始者でもある。東京都生まれ。1958年に東京大学工学部応用物理学科卒業。九州大学助教授、マサチューセッツ大学客... |
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中原裕
中澤秀樹、田島裕之のコンビの漫画家のペンネーム。埼玉県戸田市出身。漫画家の田島昭宇は田島裕之の弟。1984年に「週刊ヤングジャンプ」に『リョウ』を投稿... |
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中野恵
中野恵 なかのめぐみ 肩書き 神奈川県出身 Webサイト・ブログなど なし この作者のフィード この作者の新着作品をすぐに知りたければ RSSフィード を購読して... |
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柏野牧夫
著者情報 柏野 牧夫 1964年岡山県生まれ。1989年、東京大学大学院人文科学研究科修士課程修了。博士（心理学）。1989年より日本電信電話株式会社（ＮＴＴ）基... |
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宮脇陽一
研究者氏名 宮脇陽一 ミヤワキヨウイチ URL http://www.cns.atr.jp/~yoichi_m 所属 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 部署 脳情報通信... |
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プロフィール
解説は全6編の論文からなっている．五味裕章氏（日本電信電話（株），NTTコミュニケーション科学基礎研究所）は様々な外界や体の動きの状態に合わせて，巧みなインタラクションを実現する感覚運動情報処理の仕組みについて解説し，それらの処理は通常環境でのスムーズな運動を実現するために，感覚情報を受けるだけで自動的に発動していることを明らかにしている．藤川智彦氏（大阪電気通信大学）らは筋の剛性を可変にできる四肢の三対6筋の駆動メカニズムが四肢先端の外力方向と変位方向を一致させることを可能にし，四肢先端のコンタクトタスクを解消できることを示している．有本卓氏（立命館大学）らは手先の巧みさや器用さは転がりを許すときに創発できるとの考えから，人指の筋骨格系から導かれた人の拇指と示指の一対を模した2次元ロボットによる任意形状の把持物体のピンチングに対して，感覚情報を考慮した制御入力により動的 ... もっと見る
解説は全6編の論文からなっている．五味裕章氏（日本電信電話（株），NTTコミュニケーション科学基礎研究所）は様々な外界や体の動きの状態に合わせて，巧みなインタラクションを実現する感覚運動情報処理の仕組みについて解説し，それらの処理は通常環境でのスムーズな運動を実現するために，感覚情報を受けるだけで自動的に発動していることを明らかにしている．藤川智彦氏（大阪電気通信大学）らは筋の剛性を可変にできる四肢の三対6筋の駆動メカニズムが四肢先端の外力方向と変位方向を一致させることを可能にし，四肢先端のコンタクトタスクを解消できることを示している．有本卓氏（立命館大学）らは手先の巧みさや器用さは転がりを許すときに創発できるとの考えから，人指の筋骨格系から導かれた人の拇指と示指の一対を模した2次元ロボットによる任意形状の把持物体のピンチングに対して，感覚情報を考慮した制御入力により動的安定把持状態へと収束することが示された．水内郁夫氏（東京農工大学）は筋骨格ヒューマノイド研究を，シーズとしての可能性や人体構造に学ぶことの意義をいくつかの側面から考察し，これまで行われてきた人体構造に示唆を得たロボットの構成法・制御法の研究を紹介し，実現の例として筆者のグループで開発した筋骨格ヒューマノイドの構成と設計を解説している．辻俊明氏（埼玉大学）は四肢と水中生物の運動制御との類似性をロボット工学の視点から論じている．三相交流電動棟のdq変換と四肢の二関節筋を持つ平面2自由度構造を対比することで，四肢の構造が推力／質量此の改善に貢献していることを明らかにし，その空間的な定式化をナメクジウオを摸した7対の三関節筋を持つ構造において時間的に変換することで，S字遊泳運動を表現可能であることを明らかにした．呉世訓氏（東京大学）らは四肢の二関節筋を持つ筋骨格がどういった特徽を持つのかを，粘弾性特性と二自由度制御との関連，静力学と動力学の観点から説き明かしている． 戻る
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