| 1999年に道場で一緒だった入江秀忠に誘われ、入江が旗揚げしたキングダム・エルガイツに参加。 |
| 2001年にはエルガイツの初代ミドル級王者となった。 |
| また同年行われた第7回全日本コンバットレスリング大会76kg級決勝では当時修斗軽量級エースであった佐藤ルミナ相手に互角の勝負を繰り広げ関係者から高い評価を得た。 |
| ちなみに「足関十段」というニックネームは、この頃同僚の選手によって名付けられたもの。 |
| 2002年にキングダム・エルガイツを離脱、同年11月に旗揚げしたZSTに参戦し、矢野卓見、所英男、小谷直之と並んで「ZST四兄弟」と呼ばれ人気を博す。 |
| 2003年にブラジルで1か月の柔術修行を行い、現地の柔術選手相手に足関節を極めまくるという伝説を残しマルコス・アントニオ・バルボーザから茶帯を認定された。 |
| 2003年7月に初めてDEEPに参戦してからは、DEEPを主戦場に好勝負を繰り広げる。 |
| 2003年11月に開催されたZSTGP開幕戦ではACCライト級王者ジョルジ・グージェウ相手に開始32秒ヒールホールドで勝利を飾り、2004年1月、ZSTGP決勝戦ではATTのマーカス・アウレリオ相手に僅差の判定で敗れるも接戦を繰り広げ、高い評価を得た。 |
| 2005年1月15日には新宿区高田馬場に自身が道場長を務めるバルボーザジャパン東京（BarbosaJapanTokyo）を設立 |
| 2005年10月28日、初代DEEPフェザー級王者決定トーナメント1回戦となる「DEEP21IMPACT」でファビオ・メロに判定勝ち。 |
| 続く12月2日、「DEEP22IMPACT」の準決勝でマイク・ブラウンと対戦し、アンクルホールドにより勝利。 |
| 同日の決勝ではパンクラスフェザー級のエース前田吉朗にアンクルホールドで勝利し、初代DEEPフェザー級王者となった。 |
| 2006年8月4日、「DEEP25IMPACT」の第6試合日本対ブラジル2対2対抗戦（68kg契約）でブラジリアン柔術世界王者・フレジソン・パイシャオンと5分3Rで対戦。 |
| 後半追い上げた今成だが、判定0-2で敗れる。 |
| 10月10日には自身の持つDEEPフェザー級王座を懸けてGRABAKAの山崎剛とのタイトルマッチを行う。 |
| 両者とも一歩も退かない激しいグラウンドの攻防の末、3R終盤に下になった今成が山崎の顔面に蹴りをヒットさせ、そのままKO勝利を収め、初防衛に成功した。 |
| 2006年10月17日にブラジリアン柔術黒帯をマルコス・アントニオ・バルボーザよりバルボーザジャパンにて授与された。 |
| 2007年2月10日、イギリスで行われた「CageRage20」のCageRage世界フェザー級王者決定戦（5分3R）で、英国フェザー級王者ロビー・オリヴィエを1R0分27秒腕ひしぎ十字固めによる一本勝ちで下し、初代CageRage世界フェザー級王者となった。 |
| 2007年6月17日、DEEPが主催するプログラップリング大会「DEEPX」に出場。 |
| ブルーノ・フラザトと対戦し、判定負けを喫した。 |
| 2007年8月5日、DEEP31IMPACTでキム・ジョンマンと対戦し、腕ひしぎ十字固めで一本勝ち。 |
| 10月9日のDEEP32IMPACTでは、阿部裕幸をアンクルホールドで破る。 |
| 2008年3月8日、CageRage25でジーン・シウバと対戦し、ヒールホールドで一本勝ち。 |
| 世界フェザー級王座の初防衛に成功した。 |
| 2008年5月19日、DEEP35IMPACTのDEEPフェザー級タイトルマッチで三島☆ド根性ノ助と対戦し、0-2の判定負けにより王座から陥落した。 |
| 2008年8月17日、DEEP37IMPACTで新設されたバンタム級王座を賭けて梅村寛と対戦し、ヒールホールドで一本勝ち。 |
| 初代バンタム級王者となった。 |
| 2009年3月8日、DREAM.7のフェザー級グランプリ1回戦で山本篤と対戦し、判定勝ちを収めた。 |
| 5月26日、DREAM.9の2回戦でビビアーノ・フェルナンデスに判定負けを喫した。 |
| 2009年8月23日、DEEP43IMPACTのDEEPバンタム級王座防衛戦で堀友彦と対戦し、5-0の判定勝ちで初防衛に成功した。 |
| 2009年12月19日、DEEP初のケージ大会となったDEEPCAGEIMPACT2009でジャスティン・"ザ・ショッカー"・クルーズと対戦し、オモプラッタとフェイスロックの複合技で一本勝ちを収めた |
| 2010年8月27日、DEEP49IMPACTのDEEPバンタム級タイトルマッチで宮下トモヤと対戦し、5-0の判定勝ちを収め2度目の王座防衛に成功した |
| 2010年10月24日、DEEP50IMPACTでDJ.taikiと対戦し、2-0の判定勝ちを収めた |
| 2011年2月25日、DEEP52IMPACTで中村"アイアン"浩士とバンタム級契約のノンタイトルマッチで対戦し、肩固めを2度極めかけられるなどして0-3の判定負けを喫した |
