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つながりの強いひと
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升谷保博
日本出身の工学研究者。専門は機械工学、情報学。レスキューロボットコンテストの発案者。 |
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登尾啓史
氏名 のぼりお ひろし
登尾 啓史 所属 大阪電気通信大学
総合情報学部
情報工学科
人間機械系
教授 所属先住所 〒572-8530 大阪府寝屋川市初町... |
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松村雅史
被験者に首に小型マイク（後に骨伝導マイクロホンに改良）を装着させ、収集した声帯の音声振動をスキャンしながら笑いのパターンを検出し、これをカウントす... |
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広瀬茂男
東京工業大学機械物理工学科教授。工学博士。専門はロボット工学。 |
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境隆一
氏名 さかい りゅういち
境 隆一 所属 大阪電気通信大学
工学部第1部
光システム工学科
講師 所属先住所 〒572-8530 大阪府寝屋川市初町18番8号... |
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新関雅俊
氏名 新関 雅俊 所属 大阪電気通信大学
工学部第1部
電子機械工学科
CAD工学研究室
准教授 所属先住所 〒572-8530 大阪府寝屋川市初町18番8号 ... |
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大西克彦
氏名 おおにし かつひこ
大西 克彦 所属 大阪大学
情報科学研究科
マルチメディア工学専攻
助教 所属先住所 〒565-0871 吹田市山田丘2-1 ReaD... |
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吉田晴行
吉田 晴行 Ａ級2班 ヨシダ ハルユキ 府 県 期 別 生年月日 級班所属日 神奈川県 59期 1968/02/07 2011/01/01 今期得点 脚 質 次期級班 - ... |
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西原一嘉
回内外計測装置を用いることの妥当性が確認された。 先頭に戻る | ひとつ上の階層へ |
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小笹俊博
氏名 おざさ としひろ
小笹 俊博 所属 大阪電気通信大学
工学部第1部
機械工学科
教授 所属先住所 〒572-8530 大阪府寝屋川市初町18番8号 フ... |
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鄭聖熹
鄭 聖熹 JEONG Seonghee (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ Safety Intelligence Research Group, Intelligent Systems R... |
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小枝正直
氏名 学位記番号 報告番号 学位授与年月日 小枝 正直 博第466号 甲第466号 2005/03/24 学位の種類 研究科 専攻 講座 博士（工学）... |
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石井徳章
◇ 指導教員紹介 ◇
石井 徳章
●教授●工学博士 ●大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程
[主な研究テーマ] ●大型水門の振動 ●エアコン用圧縮機の最適設計 ... |
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小堀研一
小堀 研一 こぼり けんいち 1951年生。 1975年山梨大学大学院修士課程修了。 同年シャープ株式会社に入社。 以後、一貫してCAD-CAM、CGに関する研究開発に従... |
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宇田豊
必ず主催者発行のものでご確認ください。 日付・開催日 開催 レース 頭 番 人 着 騎手 斤量 距離 馬場 タイム（タイム差） 通過順位 3F 体重 ... |
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伊與田功
氏名 伊與田 功 所属 大阪府立工業高等専門学校
電子情報コース
所属先住所 〒572-8572 大阪府寝屋川市幸町26-12 民間企業との共同研究の実績 ... |
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渡邊俊彦
コンピュータやロボットをもっと人間に近づけるための知能化を目指してファジィ理論や遺伝的アルゴリズムに代表されるソフトコンピューティング、機械学習、... |
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島田尚一
島田 尚一 (シマダ ショウイチ) (Shoichi Shimada) - ID:1 科研費研究者番号 : 2 直近の所属(KAKENから) : 大阪電気通信大学 研究分野(KAKENから) : 機... |
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河村嘉顯
氏名 かわむら よしあき
河村 嘉顯 所属 大阪電気通信大学
工学部第1部
電子工学科
制御工学研究室
教授 所属先住所 〒572-8530 大阪府寝屋川... |
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徳島耕次
氏名 徳島 耕次 所属 大阪電気通信大学
工学部第2部
機械工学科
教授 所属先住所 〒572-8530 大阪府寝屋川市初町18番8号 民間企業との共同研究... |
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プロフィール
大阪電気通信大学の講師になる前、ソニーという会社で人間型ロボットの研究開発を行なっていました。最近のホンダのアシモやトヨタのパートナーロボットなどをみると、人間に近い動きにびっくりしますが、実はこういったロボットは、自動車や機械を組み立てる産業用ロボットを作るのと同じ考え方で作ることができるんです。
これらはとてもすばらしいロボットですが、それが家の中にあるとどうでしょう？ちょっと怖いと思いませんか？触ると硬いし、ロボットが振り回した腕があたれば痛いではすまされない。表面が軟らかく、もっとスムーズになめらかに動くロボットでないと、人間と一緒には暮らせません。
そこで私が注目したのが、1980年代にアメリカ人のタッド･マクギアという人が作った、坂道を人間のようにテクテクと歩いて下りるロボットです。難しい言葉ですが、これを受動的動歩行(じゅどうてきどうほこう)ロボットと呼びま ... もっと見る
大阪電気通信大学の講師になる前、ソニーという会社で人間型ロボットの研究開発を行なっていました。最近のホンダのアシモやトヨタのパートナーロボットなどをみると、人間に近い動きにびっくりしますが、実はこういったロボットは、自動車や機械を組み立てる産業用ロボットを作るのと同じ考え方で作ることができるんです。
これらはとてもすばらしいロボットですが、それが家の中にあるとどうでしょう？ちょっと怖いと思いませんか？触ると硬いし、ロボットが振り回した腕があたれば痛いではすまされない。表面が軟らかく、もっとスムーズになめらかに動くロボットでないと、人間と一緒には暮らせません。
そこで私が注目したのが、1980年代にアメリカ人のタッド･マクギアという人が作った、坂道を人間のようにテクテクと歩いて下りるロボットです。難しい言葉ですが、これを受動的動歩行(じゅどうてきどうほこう)ロボットと呼びます。それを参考に、私の研究室で研究している学生たちに作らせたのが「零(ぜろ)号機」です。モーターも何もついていないのに歩く。不思議だと思いませんか？ 戻る
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