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世田谷学園中学校・高等学校、早稲田大学政治経済学部卒。
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大学在学中は早稲田大学英語会 (WESS) に所属。
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初めての演劇は英語劇(ちなみにファーストキスはこの舞台)。
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プレイボーイな役を演じたがこれで一時期舞台が嫌になり大学2,3年は舞台裏にまわっていた。
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しかし、大学の終わりに舞台を演じたいと思うようになり、1992年、大学在学中に文学座研究所に入所(寺島しのぶと同期入所)。
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翌年に研修科1年となり、1997年に座員となった。
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研修中はドラマの端役などで修行を積む。
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1996年にNHK連続テレビ小説『ふたりっ子』に出演し、その名前・演技力が広く世に知られるきっかけとなった。
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その後、1997年のドラマ『ミセスシンデレラ』に出演し、F3層の人気を得る。
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また2003年の主演ドラマ『蝉しぐれ』の牧文四郎役と、2004年のドラマ『エースをねらえ!』の宗方仁役はかなりのはまり役とされ、この2作で更に新しいファンが増えた。
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舞台ではホームグラウンド・文学座の舞台を実力・動員で牽引したのはもちろん、他の舞台にも多数出演。
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現在もストレートプレイを活動のメインとしているが、更なる表現手法の開拓・増幅を目指し2000年に『エリザベート』で初めてミュージカル出演も果たす。
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この出演が、後の内野の表現法・私生活(後述)において重要なターニングポイントになった。
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NHKドラマ『蝉しぐれ』の主人公・牧文四郎を演じて、放送文化基金出演者賞とモンテカルロ・テレビ祭の主演男優賞を受賞した。
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そして2007年放映のNHK大河ドラマ『風林火山』で主役の山本勘助役を好演し、クランクアップ時の会見では「この作品を誇りに思っています」と語って男泣きした。
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私生活では『エリザベート』で知り合い交際を続けていた一路真輝と2006年5月に婚約を発表。
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7月末に一路と入籍し(公表は8月)、10月末に女児が誕生した。
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入籍時点で『風林火山』の撮影に入っており、披露宴は風林火山の撮影が終了した2007年10月25日に行った。