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プロフィール
嵯峨 智 所属 嵯峨 智 / saga(at)fractal.is.tohoku.ac.jp 助教 東北大学大学院 情報理工学研究科システム情報学専攻 出口・嵯峨研究室 略歴 2000.04 セコムIS研究所 研究員 2004.04 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 博士後期課程 学生 2007.03 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 博士後期課程 修了 博士(情報理工学) web 2007.04 東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻 助教 web 2008.04 東北大学大学院 情報科学研究科 システム情報学専攻 助教 研究 力覚教示 Haptic Teaching Haptic Video 反射型触覚センサ RefShape Fibratus Tactile ... もっと見る
嵯峨 智 所属 嵯峨 智 / saga(at)fractal.is.tohoku.ac.jp 助教 東北大学大学院 情報理工学研究科システム情報学専攻 出口・嵯峨研究室 略歴 2000.04 セコムIS研究所 研究員 2004.04 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 博士後期課程 学生 2007.03 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 博士後期課程 修了 博士(情報理工学) web 2007.04 東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻 助教 web 2008.04 東北大学大学院 情報科学研究科 システム情報学専攻 助教 研究 力覚教示 Haptic Teaching Haptic Video 反射型触覚センサ RefShape Fibratus Tactile Sensor 論文リスト 論文 Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, and Satoshi Tadokoro, Detectability and Perceptual Consequences of Delayed Feedback in a Vibrotactile Texture Display, IEEE Transactions on Haptics, vol. 2, issue 2, pp. 73-84, 2009. English PDF Satoshi Saga, Hiroyuki Kajimoto, and Susumu Tachi. High-resolution Tactile Sensor using the Deformation of a Reflection Image. Sensor Review, Vol. 27, pp. 35-42, 2006. English PDF , Preprint 嵯峨 智, 梶本 裕之, 舘 暲. Haptic Video -インピーダンス情報を活用した作業環境記録再生手法-. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 11, No. 4, pp. 487-495, 2006. Japanese PDF 嵯峨 智，川上 直樹，舘 暲. "力覚の主体性を活用した教示手法に関する研究", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 10, No. 3, pp. 363-369, 2005. Japanese PDF 出口 光一郎, 鏡 慎吾, 嵯峨 智, 本谷 秀堅. 能動カメラによる運動物体追跡と実時間3次元形状復元. 計測自動制御学会論文集, Vol. 35, No. 5, pp. 675-683, 1999. 国際会議(査読のあるもの) Kensuke Kurose, Satoshi Saga, Shogo Okamoto, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro. Designing of online simulation environment for development control algorithms for robots operating in rough terrains. In Proceedings of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008. English PDF Naoki Midorikawa, Kazunori Ohno, Satoshi Saga and Satoshi Tadokoro. Development of On-Line Simulation System for Multi Camera Based Wide Field of View Display. In Proceedings of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008. English PDF Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro and Susumu Tachi. Dynamic conditions of reflection-type tactile sensor. In Haptics: Perception, Devices and Scenarios (Proceedings of 6th International Conference, EuroHaptics 2008), pp. 464-473, 2008. English PDF Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga and Satoshi Tadokoro. Identification of Cutaneous Detection Thresholds against Time-delay Stimuli for Tactile Displays. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008, pp. 220-225, 2008. English PDF Satoshi Saga, Shinobu Kuroki, Naoki Kawakami, and Susumu Tachi. Fibratus tactile sensor using reflection on an optical lever, 34th Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH2007), San Diego, USA, 2007. English PDF Satoshi Saga, Shinobu Kuroki, and Susumu Tachi. Fibratus tactile sensor using reflection image -The requirements of fibratus tactile sensor-. In Proceedings of 16th International Symposium on Measurement and Control in Robotics, Warsaw, Poland, 2007. Engish PDF Satoshi Saga, Takeshi Morooka, Hiroyuki Kajimoto, and Susumu Tachi. High-Resolution Tactile Sensor Using The Movement of Reflected Image. In Proceedings of EuroHaptics 2006, pp. 81-86, 2006. Engish PDF Satoshi Saga, Kevin Vlack, Hiroyuki Kajimoto, and Susumu Tachi. "Haptic Video," 32nd Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH2005), Los Angeles, USA, 2005. Engish PDF , English PDF Satoshi Saga, Naoki Kawakami, and Susumu Tachi. Haptic Teaching using Opposite Force Presentation. In Conference Abstracts of World Haptics 2005 CD-ROM, 2005. Engish PDF 口頭発表(国内，筆頭著者の場合に限る) 嵯峨 智, 出口 光一郎. ダイラタント流体を利用した触覚ディスプレイの検討 (第二報). In Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, pp. 2P1-L04, 2009. 嵯峨 智, 出口 光一郎. ダイラタント流体を利用した触覚ディスプレイの検討. In 第9回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 953-954, 2008. 嵯峨 智, 昆陽 雅司, 出口 光一郎. 反射像を用いた触覚センサにおける微少変位の検出. In 日本バーチャルリアリティ学会第13 回大会論文集, 2008. Japanese PDF 嵯峨 智, 田所 諭, 舘 暲. 反射型触覚センサの動的特性評価. In Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, pp. 1A1-H08, 2008. Japanese PDF 嵯峨 智, 田所 諭, 舘 暲. 反射型触覚センサの静的特性評価と毛状触覚センサの提案. In 第8回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, 広島, pp. 497-498, 2007. Japanese PDF 嵯峨 智, 田所 諭. 反射像を利用した触覚センサの高速化. 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会予稿集, 福岡, pp. 187-190, 2007. Japanese PDF 嵯峨 智, 黒木 忍, 舘 暲. 反射像を利用した毛状触覚センサ. In Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 1A2-B11, 2007. Japanese PDF 嵯峨 智，梶本 裕之，舘 暲. "反射像の移動を用いる高解像度触覚センサ--アクティブパターンの検討--", 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会予稿集, 仙台, pp. 267-270, 2006. Japanese PDF 嵯峨 智，諸岡 孟，梶本 裕之，舘 暲. "反射像の移動を用いる高解像度触覚センサ." In Proceedings of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, pp. 2P2-B06, 2006. Japanese PDF 嵯峨 智，川上 直樹，舘 暲. "反力提示を利用したHaptic Teaching への視覚情報の付加とVisual Captureの影響." 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会予稿集, pp. 65-68, 2005. Japanese PDF 嵯峨 智，川上 直樹，舘 暲. 反力提示を利用したHaptic Teachingの学習効果. In Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Kobe, Japan, pp. 1P2-N-038, 2005. Japanese PDF 嵯峨 智，川上 直樹，舘 暲. 力覚を用いた教示方法に関する研究. 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 229-232, 2004. Japanese PDF 嵯峨 智, 河根 拓文, 野村 宜邦, 前田 太郎, 舘 暲. 上肢と眼球の感覚統合過程. 第14回生体・生理工学シンポジウム論文集, Vol. 282-1, pp. 243-246, 1999. 受賞 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 (2009.05.25): 岡本 正吾, 昆陽 雅司, 嵯峨 智, 田所 諭, 皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定, 第13回ロボティクスシンポジア, 講演会論文集, pp. 153-158, 琴平, 2008. Related Link 第13回ロボティクスシンポジア優秀論文賞 (2008.3.16): 岡本 正吾, 昆陽 雅司, 嵯峨 智, 田所 諭, 皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定, 第13回ロボティクスシンポジア, 講演会論文集, pp. 153-158, 琴平, 2008. Related Link Outstanding Paper Award Winner at the Literati Network Awards for Excellence 2008: Satoshi Saga, Hiroyuki Kajimoto, Susumu Tachi. High-resolution tactile sensor using the deformation of a reflection image, Sensor Review Related Link 学術奨励賞: 嵯峨 智，梶本 裕之，舘 暲. "反射像の移動を用いる高解像度触覚センサ--アクティブパターンの検討--", 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会, 2006. 学位論文 嵯峨 智,「触力覚を伴う作業の記録と再生に関する研究」2007年 東京大学博士論文 Japanese PDF 特許 嵯峨 智, 梶本 裕之, 舘 暲: 反射像を用いた触覚センサ, 特許出願2 (2006.06.29), 特開2 (2008.01.17) 資料1 , 資料2 戻る
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