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つながりの強いひと
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田所諭
田所 諭（たどころ さとし） 1960年生まれ．東京大学工学系大学院精密機械工学専攻修士課程修了．博士（工学）． 1993年神戸大学工学部情報知能工学科助... |
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昆陽雅司
1999年3月 神戸大学工学部情報知能工学科卒業
2001年3月 神戸大学大学院自然科学研究科情報知能工学専攻博士課程前期課程修了
2002年4月 日本学術振興会特別... |
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高森年
氏名 たかもり とし
高森 年 所属 神戸大学
工学部
情報知能工学科
教授 所属先住所 〒657-8501 神戸市灘区六甲台町1-1 所属学会・団体 計... |
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小黒啓介
小黒 啓介（おぐろ けいすけ） 学 位 等 工学博士 研究分野 エネルギー技術分野 専 門 水素吸蔵合金, 固体高分子形燃料電池・水電解, 高分子ア... |
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大須賀公一
大須賀 公一 氏
神戸大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 教授
【プロフィール】 1959年11月16日生。1984年3月大阪大学大学院基礎工学研究科修士課... |
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升谷保博
日本出身の工学研究者。専門は機械工学、情報学。レスキューロボットコンテストの発案者。 |
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似内映之
似内 映之 氏名 似内 映之（ニタナイ エイジ） NITANAI Eiji 所属・職名 システム工学部 光メカトロニクス学科 助教 連絡先 電話番号 e-mail 専門分... |
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武村史朗
【氏名】 武 村 史 朗(TAKEMURA, Fumiaki)
【所属】 機械システム工学科 【役職】 准教授
【専門分野】 制御工学，ロボティクス 【Keyword】... |
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大野和則
大野和則 本当に役に立つロボットとは？
大野 レスキューロボットの研究をしています。東北大学に来るまでは、ヘビ型やクローラー (注3) 型のレスキュー... |
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佐藤知正
氏名 さとう ともまさ
佐藤 知正 所属 東京大学
大学院情報理工学系研究科
知能機械情報学専攻
人間機械情報学講座
講師 所属先住所 〒113-865... |
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戸田裕己
氏名 とだ ひろき
戸田 裕己 所属 和歌山大学
システム工学部
光メカトロニクス学科
精密機械講座
教授 所属先住所 〒640-8510 和歌山市栄谷93... |
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金田忠裕
氏名 金田 忠裕 所属 大阪府立工業高等専門学校
総合工学システム学科
准教授 所属先住所 〒572-8572 大阪府寝屋川市幸町26-12 民間企業との共... |
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沖俊任
English 沖 俊任 所属機関: 転出・退職者 所属機関確認中 旧所属 宇部工業高等専門学校 機械工学科
研究分野: 適応制御、学習制御、ロボティクス、メカ... |
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原田達也
原田達也 （ハラダタツヤ）
1964年 昭和39年 2月28日生まれ
身長 175ｃｍ
体重78ｋｇ（少々増えたかも）
北海道 富良野市生まれ
富良野西中
最高... |
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中村衛
中村 衛 Nakamura Mamoru 一級建築士事務所 コラボレート・エム
〒420-0911 静岡市葵区瀬名二丁目3-27
Tel Fax
E-mail
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小林滋
医師名 役職 出身校 専門領域 小林 滋
【こばやし しげる】 副院長 昭和55年 順天堂大学卒 消化器・一般外科 織畑 道宏
【おりはた みち... |
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奥川雅之
奥川 雅之 飛行機，ロケット，RCカー，昆虫の飛翔や魚の遊泳など，航空宇宙分野から生物流体に至る流体力学の研究を行っています．高速で飛行する飛行機，宇... |
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小野里雅彦
小野里雅彦，被災地での情報収集・伝達のための分散型システムの開発−大大特「情報収集グループ」の研究紹介−，日本ロボット学会誌，Vol. 22, No. 5, pp. 55... |
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神徳徹雄
氏名 こうとく てつお
神徳 徹雄 所属 産業技術総合研究所
知能システム研究部門
統合知能研究グループ
研究グループ長 所属先住所 〒3 茨城県... |
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プロフィール
徳田 献一 氏名 徳田 献一（トクダ ケンイチ） TOKUDA Kenichi 所属・職名 システム工学部 光メカトロニクス学科 助教 連絡先 電話番号 e-mail 専門分野 ロボット工学，レスキュー工学 研究紹介 テーマ 模倣ロボットアーキテクチャ，レスキューロボット，脚ロボット設計 内容 人間動作の模倣を行うロボット実現のために，神経・記憶地震など認知機能のロボットへの身体性を意識した組み込み手法の開発を目指したロボットアーキテクチャの研究開発を行っている．また，自然災害が行った際に人命救助をおこなうためのレスキューロボットとして脚ロボットを中心とした研究開発を行っている． キーワード 水平分散アーキテクチャ，ロボットミドルウェア，脚歩行ロボット，レスキュー 希望テーマ (1) ロボットミドルウェアおよびロボット間の通信 （共同研究） ... もっと見る
徳田 献一 氏名 徳田 献一（トクダ ケンイチ） TOKUDA Kenichi 所属・職名 システム工学部 光メカトロニクス学科 助教 連絡先 電話番号 e-mail 専門分野 ロボット工学，レスキュー工学 研究紹介 テーマ 模倣ロボットアーキテクチャ，レスキューロボット，脚ロボット設計 内容 人間動作の模倣を行うロボット実現のために，神経・記憶地震など認知機能のロボットへの身体性を意識した組み込み手法の開発を目指したロボットアーキテクチャの研究開発を行っている．また，自然災害が行った際に人命救助をおこなうためのレスキューロボットとして脚ロボットを中心とした研究開発を行っている． キーワード 水平分散アーキテクチャ，ロボットミドルウェア，脚歩行ロボット，レスキュー 希望テーマ (1) ロボットミドルウェアおよびロボット間の通信 （共同研究） (2) レスキューロボット研究をベースとした不整地でのロボット技術 （共同研究） 詳細あるいは関連情報のURL 徳田献一公式ホームページ
［概要］研究内容，学生向けの情報を掲載 生年 1968年 取得学位 (1) 博士（工学）（課程）神戸大学大学院 機械・システム科学 所属学会 (1) 日本ロボット学会（国内） (2) 日本機械学会（国内） (3) 計測自動制御学会（国内） (4) システム制御情報学会（国内） (5) 情報処理学会（国内） 略歴 研究経歴 1995- レスキューロボットについての研究に従事 2000- 模倣ロボットシステムについての研究に従事 研究職歴 2 神戸大学大学院 助手 2 和歌山大学システム工学部 助手 2007- 和歌山大学システム工学部 助教 特記事項 戻る
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