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プロフィール
村上 健一
所属・連絡先 博士課程学生
東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1（工学部6号館232号室）
TEL：（研究室）
FAX：
E-Mail:kenichi_murakami
略歴 2009年 千葉大学工学部電子機械工学科機械コース 卒業.
2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻修士課程 修了.
現在 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻博士課程 在学中.
研究テーマ 反転動作を用いた高速キャッチング
発表文献 学会発表 村上健一，並木明夫：高速ビジョンを用いた変形するスクリーンへの投影画像制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会2009[千葉大] 村上健一，妹尾拓，石川正俊：反転動作を用いた高速キャッチング，第10回 計測自動制御学会 システムインテグレー ... もっと見る
村上 健一
所属・連絡先 博士課程学生
東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1（工学部6号館232号室）
TEL：（研究室）
FAX：
E-Mail:kenichi_murakami
略歴 2009年 千葉大学工学部電子機械工学科機械コース 卒業.
2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻修士課程 修了.
現在 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻博士課程 在学中.
研究テーマ 反転動作を用いた高速キャッチング
発表文献 学会発表 村上健一，並木明夫：高速ビジョンを用いた変形するスクリーンへの投影画像制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会2009[千葉大] 村上健一，妹尾拓，石川正俊：反転動作を用いた高速キャッチング，第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009) 村上健一，妹尾拓，石川正俊：多関節アームによる反転動作に基づくキャッチング動作，第28回 日本ロボット学会学術講演会，1M2-5 (2010) 村上健一，妹尾拓，石川正俊：逆再生動作を用いた高速キャッチングのための実時間軌道生成，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(岡山，2011.5.28)／講演会論文集，2P2-P03 戻る
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