| 愛知県立豊橋工業高等学校中退後、寿司職人となる |
| その後、石原裕次郎に憧れて俳優を志し、1969年（昭和44年）に上京。 |
| 石原プロモーションに入社を直訴するもかなわず、劇団フジに入団。 |
| 当初の芸名は松本二郎を名乗り、同僚に稲川淳二がいた。 |
| デビューは1972年（昭和47年）の『マドモアゼル通り』で、この時期に松平健に改名した。 |
| 1974年（昭和49年）に勝新太郎のプロダクションに入り、勝の付き人を経験する傍ら、1972年（昭和47年）に勝主演の『座頭市物語』に出演した。 |
| 1976年（昭和51年）に昼ドラマ『人間の條件』（フジテレビ系）において、初の主人公・梶役を演じた。 |
| 1978年（昭和53年）に『暴れん坊将軍』の主役徳川吉宗に抜擢される。 |
| 同作は2004年（平成16年）まで放送回数831回を数える長寿番組となり、時代劇スターとして認知され、彼の代表作となった。 |
| 前後して出演した大河ドラマの『草燃える』では北条義時、『峠の群像』では石野七郎次、『元禄繚乱』では色部又四郎、『利家とまつ』では柴田勝家、『義経』では武蔵坊弁慶武蔵坊弁慶役は、新春時代劇スペシャル/弁慶（1997年・テレビ朝日・主演）に続き、2回目となった。 |
| を演じており、同ドラマの常連俳優のひとりである。 |
| 徳川吉宗や上記以外にも高杉晋作・斎藤道三・平清盛・大友宗麟・大石内蔵助・遠山景元・徳川家康など歴史上の人物をドラマ化したもので主演している。 |
| 2004年（平成16年）6月には『新説!歴史将軍』（フジテレビ系）に出演して、バラエティ番組の初司会を務めた。 |
| 同年夏、舞台公演の終わりに華美な衣装で熱唱する『マツケンサンバ』のパフォーマンスが、大地真央との離婚取材に訪れたはずの芸能マスコミから注目を浴びた。 |
| それまで同曲のCDは公演会場でのみ売られていたが、この評判を受け『マツケンサンバII』が7月7日に全国発売された。 |
| それ以降、松平の愛称として『マツケン』という呼称が浸透するようになる。 |
| 『マツケンサンバII』はオリコンシングル部門で初登場17位を記録（最高位は3位）。 |
| 8月の『神宮外苑花火大会』では歌と踊りを披露して、25,000人の観客は総立ちとなった。 |
| 秋には宝塚歌劇団の運動会の入場行進でも踊られた。 |
| 12月31日の『第55回NHK紅白歌合戦』及び『第46回日本レコード大賞』に『マツケンサンバII』で出場し、両者ともに出場したすべての男性歌手で最も高い視聴率を記録した。 |
| 2005年（平成17年）2月19日、ニューヨーク・タイムズ紙に日本での『マツケンサンバII』ブームに関する記事が、松平のコメントつきで掲載された |
| 3月8日には東京ドームでマツケンサンバのコンサートも行い、南原清隆や香取慎吾（“カツケン”名義）と共演した。 |
| 4月から『バニラ気分!』内で『マツケン・今ちゃん・オセロのGO!GO!サタ』で、バラエティ番組にも本格的に進出した。 |
| 8月、地元・豊橋市の「豊橋ふるさと大使」に就任。 |
| 9月14日には『マツケンサンバII』の続編に当たる『マツケンサンバIII』が発売され、初登場オリコンシングル部門17位を記録。 |
| 17日には愛・地球博（愛知万博）の会場内で、『マツケンサンバIII』を披露、10,000人の観客は総立ちとなった。 |
| 12月31日には『年忘れにっぽんの歌』に出演し、20分間にわたって『マツケンサンバI・II・III』をメドレーで熱唱した。 |
| 2006年（平成18年）に『マツケンのAWA踊り』を発売。 |
| 今回は振付を真島ではなくパパイヤ鈴木が担当。 |
| 豊橋まつりで豊橋発祥のええじゃないかをテーマにした『マツケンのええじゃないか』を豊橋市民球場で披露、約1万人を集める。 |
| 2007年（平成19年）5月18日、ナゴヤドームの中日ドラゴンズ-読売ジャイアンツ戦で始球式を務めた。 |
| 7月に秋元康とのコラボレーションによるシングル『マツケン・パラパラ』を“KENMATSUDAIRA”名義で発売。 |
| 今回は、その名の通り「パラパラ」がテーマ。 |
| 熱い夏を吹き飛ばすアッパー系のナンバーで、松平はロンゲのウィッグにゴージャスな白いスーツという姿で、パラパラの振り付けにも果敢に挑戦した。 |
| 2008年（平成20年）4月に、地元中日ドラゴンズの応援歌「燃えよドラゴンズ!2008」を熱唱。 |
| 「暴れん坊将軍」にちなみ、2008年版の歌詞には「天下を取る」など勇ましいフレーズが含まれている。 |
| カップリング曲として新曲「マツケン燃えドラ盆おどり」も収録。 |
| 「マツケンサンバII」の振付師、真島茂樹が振り付けを担当し、ナゴヤドームで観客が一緒になって踊れるような曲となっている。 |
| 4月12日付のオリコンデイリーランクで10位になった。 |
| 同年、自らがプロデュースしている美人美脚ユニット「Luxis」をデビューさせ、プロデューサーとしても活動している。 |
