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『機動戦士ガンダム』での共演が縁で
戸田恵子と結婚したが、後に離婚。
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役柄を離れた人柄は「ゆったりとしたペースの独特のテンポで話す」との評が一般的。
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また酒好きで有名であり、声優同士の飲み友達は多数。
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『ガンダム』や『
Ζガンダム』の収録の際には、自分の出番の無い日でも飲み会だけにはちゃっかりと顔を出していたという。
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またGacktとはGackt出演のラジオ番組やその後の劇場版
Ζガンダムを通して知り合いになり、良く杯を交わす仲だという。
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著述としては「ガンダムエース」(角川書店刊)誌上にて“悩み相談”系のコラム『あなたのお悩み三倍速く解決します!』を連載中。
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2006年12月に初の自伝『シャアへの鎮魂歌 わが青春の赤い彗星』(ワニブックス刊 ISBN 4-8470-1700-5)を上梓した。
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大勢の人間の前で話すのが苦手とされる。
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自伝では、「シャアのイメージで強く見られるため、そのイメージを保つために人前では愛想良く振る舞わないようにしている」と語っている。
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昔は相当の辛口で、『Zガンダム』で共演した
小杉十郎太のナレーションについて、前作の
永井一郎の演技を見てきてしまっただけにどうしても気に入らず、「君、病気かなんかにならないか?(降板してくれ)」と愚痴をこぼしたことがあると告白している。
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『機動戦士ガンダム』の現場では、かつての子役時代からの親しみから周りに『秀ちゃん』と呼ばれ親しまれていた。
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キャスト陣の中では比較的年少者だった当時の
古谷徹は、ある日調子に乗って先輩キャストに混じり『秀ちゃん』と呼んでみたところ、「年下の君に秀ちゃん呼ばわりされる筋合いはない!」と一喝され、「ああ、この人は本当にシャアだ!」と萎縮したと後の対談で冗談めかして語っている(2005年元旦放送 アニマックス新春対談より)。
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古谷とは近年特にシャア、アムロ役の声優として関連イベント等での共演機会が多く、トークショーなどでも絶妙の掛け合いを見せている。
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その舞台裏の和気藹々とした様子は「ガンダムエース」誌上で漫画として描かれている。
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OVA『
聖闘士星矢』ではそれまで演じていた、ミロを降板することになる。
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古谷との飲みの席で「池田さんごめんよ。
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今回は関ちゃんがミロなんだ」と告げられると「あいつはガンダム(SEED)でもシャアみたいな役やってたなあ。
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あいつは俺の二代目かよ!」と苦笑したという。
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鈴置から緑茶割を伝授されたりするなど、近年になり共演する機会がなくとも酒の付き合いは長く続いた。
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鈴置の死後、「自分も直にいくので待っていてくれ」と雑誌でコメントしている。
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担当する役は長身のキャラクターが多いが、本人は比較的小柄である。
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岡田斗司夫はOVA『
哭きの竜』のアフレコの際、ガイナックスの社員から「今回のスタジオは小さい所だけれど、今日は『小さい』を意味する言葉は禁句だ」と注意されている。
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また担当するキャラクターのイメージから謹厳な性格と思われがちだが、OVA『
哭きの竜』のアフレコの際には、担当した主人公竜が無口なキャラのために台詞は共演者の
内海賢二と比べて非常に少なく、またその時点で映像が出来上がっておらず、声優は合図に合わせて声を当てるという有様だったため、流石に機嫌を損ねるだろうと
岡田斗司夫は危惧していたが、仕事終わりに池田は岡田に対し満面の笑みを浮かべて「いやぁ、社長!こんな楽な仕事は初めてですよ!次もぜひまた!お願いします!」と「
宮尾すすむのような台詞をシャアの声」で言いながら握手を求めてきたために強い衝撃を受けている。
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古谷徹と『クイズダービー』に出演した時のこと。
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次に池田秀一に向けて「シャアは何ですか?」と尋ねたら、池田秀一は「主人公です」と答え、
古谷徹に肘で小突かれた。
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飲み会の際に、携帯で泣きながら男と話している女の子を見かけ、その会話に我慢できなくなって携帯を奪い取り「俺はシャアだが、」と名乗って相手に説教を始めたことがある(『
中川家ん!』(2005年2月1日毎日放送・関西ローカル)に出演した
古谷徹談)。
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お互いに長年の思い出と持ち役への思い入れを語り合った。
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この対談は、上映時のパンフレットに収録されている。