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つながりの強いひと
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足立修一
広島弁護士会所属の日本の弁護士(登録番号:22102、司法修習43期)である。京都大学法学部卒。 |
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平井洋
五嶋みどり・龍のマネジメント。<2> ●パシフィック・ミュージック・フェスティヴァル(PMF)への音楽企画提供、東京公演マネジメント <1995-2004> ●アジア音... |
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高橋正人
店の料理でもワインなどとの相性を考え、いろいろと工夫してアレンジしています。当然同じ料理をご注文いただいた場合でも、赤ワインを飲まれているお客様と... |
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零相変流器における三次元非線形動的電磁界解析 松本 廣太・工藤 高裕・浅野 久伸 漏電遮断器は小型化や世界の主要規格への対応を図ってきている。電磁界解析... |
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足立修(あだちおさむ、1972年8月19日-)は日本の元サッカー選手。島根県八束郡宍道町(現松江市)出身。現サンフレッチェ広島強化部スカウト。 |
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貴部局において申請がある場合は、下記に従い必要書類を提出願います。 記 1.電子申請によらない事業 平成19年度分事業 事 業 名学内締切日(厳守) 論文博... |
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岩崎誠輔 トーホー 更新日: 2007-03-07 ■ 岩崎 誠輔【いわさき・せいすけ】 【肩書き】 トーホー 会長 【生年月日】 昭和17年1月3日 【年齢】 65歳 ... |
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本名 田川 泰敬(TAGAWA Yasutaka) 所属 工学部機械システム工学科 教授 講座 設計生産システム講座 研究分野 制御システム 生年月日 1959年4月22... |
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江戸時代中期の数学者。父は旗本の建部直恒。号を不休。幼少から関孝和の門人となり、1716年(享保元年)将軍徳川吉宗の信頼を得、「日本総図」を作る。関孝... |
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船渡寛人 [フナトヒロヒト] 1987年横浜国立大学工学部電気工学科卒業。1989年横浜国立大学大学院工学研究科博士課程前期修了(電子情報工学専攻)。1989年... |
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プロフィール
工学研究院 先端電気電子部門
教授
涌井 伸二
WAKUI Shinji
工学博士、博士(工学)(論文博士) 共同・受託研究希望テーマ 共同・受託研究実績 著書 論文 研究業績(その他の活動) 知的財産権・特許 所属学会 研究発表、招待講演等 研究室番号:3-205 Tel. Fax. メールアドレス http://www.tuat.ac.jp/~wakuike
n/ ■ 本学・兼務所属
工学部 電気電子工学科 工学府 電気電子工学専攻
■ 教育と研究
振動を思い通りに制御
CDプレーヤの筺体に耳を押し当ててみる。次の音楽へジャンプさせたときの微かな電磁騒音から、光ヘッドがディスク面の情報を健気に捕捉している様子を知ることができる。ほかにも、私たちに身の回り ... もっと見る
工学研究院 先端電気電子部門
教授
涌井 伸二
WAKUI Shinji
工学博士、博士(工学)(論文博士) 共同・受託研究希望テーマ 共同・受託研究実績 著書 論文 研究業績(その他の活動) 知的財産権・特許 所属学会 研究発表、招待講演等 研究室番号:3-205 Tel. Fax. メールアドレス http://www.tuat.ac.jp/~wakuike
n/ ■ 本学・兼務所属
工学部 電気電子工学科 工学府 電気電子工学専攻
■ 教育と研究
振動を思い通りに制御
CDプレーヤの筺体に耳を押し当ててみる。次の音楽へジャンプさせたときの微かな電磁騒音から、光ヘッドがディスク面の情報を健気に捕捉している様子を知ることができる。ほかにも、私たちに身の回りには「動くもの」が沢山ある。本研究室では、これら動くものを対象にして教育と研究を行う。その際、対象の素性を捉え、これを活かす制御を適用したいと考えている。活かすには制御理論が必要である。何故ならば、侮るなかれ、理論なしで「もの」を思い通りに操れるほど単純ではないからである。しかし、高度な数学が必要な程には複雑でないと考えている。具体的には、アクティブ除振装置、磁気軸受、振動センサ、リニアスライダを対象にする。まず、モデル化を行う。この工程は、対象の特徴を捉え、これを数学的に記述することである。次に、モデル化を踏まえて、適切な制御則の適用可能性をシミュレーションによって検討する。曖昧な言い方であるが、あくまでも適切な制御則であり、少なくとも制御手法が先行してはならないと考えている。最後に、実験を通して、制御則の適用可否を検証する。工学的に見通しのよい制御則の適用によって、調整容易かつ従前に比べて少しでもパフォーマンスが上がることを目標にしている。
■ キーワード
制御工学,モーションコントロール
■ 出身大学院等・出身学校
1977年 信州大学工学部電子工学科 卒業 1979年 信州大学工学研究科電子工学専攻 修士課程修了
■ 研究分野・キーワード
精密位置決め
■ 研究テーマ
振動制御に関する研究 2 (KEYWORD:)
■ 受賞学術賞
優秀論文発表賞 (2005/08) 戻る
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