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『笑っていいとも!』に出演の際には、タモリと「キューちゃん」のマネを必ず行う。
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『FNSスーパースペシャル1億人のテレビ夢列島』に出てきた九官鳥がモデルとなっている。
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1980年代に某女性タレント{{要出典}}との浮気が報道された際、ビートたけしが「鶴太郎の野郎、この前カミさんがマンションに来てしょーがないから義理でやってたら隣の住人に『うるさいなー!毎日毎日!』と言われちゃった」と語り、当時の鶴太郎の人気のほどを伺わせた。
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元々歌が上手く(東京荒川少年少女合唱隊の第一期生でもあった)、歌唱力の高さを活かして1980年代半ば頃まではコンスタントにシングルを発売していた。
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「IEKI(胃液)吐くまで」など名曲が多いが、『オレたちひょうきん族』などで歌わせてもらうもなぜかヒットせず逆にお世辞にも上手とは言えない明石家さんまが「真赤なウソ」や人気コーナー「タケちゃんマン」の挿入歌「アミダばばあの唄」、CMで話題となった「幸せってなんだっけ」をヒットさせたことで、なぜさんまより歌の上手い自分の曲がヒットしないのかとぼやいていたという(鶴太郎は当時『ひょうきん族』の収録日である水曜日に生放送されていた『夜のヒットスタジオ』にも歌手として2度ほど出演実績を持っている。
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一方さんまは飛び入りの応援ゲストとしての登場はあったが、歌手としての出演実績はない)。
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1988年には、「今までの自分が嫌になり、それを否定したかった」という理由からプロボクサーテストを受験。
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当時ボクシングのプロテストの受験資格年齢は29歳までであったため、33歳(当時)の鶴太郎には本来受験資格がなかったが、日本ボクシングコミッション(JBC)に懸命に頼み込み、「合格しても試合には出場できない」という条件で特別に受験が叶い合格した。
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受験にあたって前年から減量を始め、それまでの"小太り"から急激にシャープな体型に変わった。
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プロテスト後は鬼塚勝也や畑山隆則のマネージャーとして、タイトルマッチではセコンドを務めるなど両人の世界王座奪取に大きく貢献。
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1988年から1994年に放送され「現代版寅さん」と好評を得た『季節はずれの海岸物語』では主役の高村圭介を好演すると同時に、鬼塚勝也との共演も果たした。
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1988年公開の映画『異人たちとの夏』出演での数多くの受賞をきっかけとして、活動の軸足を俳優に移し、1991年のNHK大河ドラマ『太平記』の北条高時役で役者としての決定的評価を得ることになる。
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大河ドラマでは後年、『元禄繚乱』でも英一蝶役を怪演した。
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1990年代には横溝正史原作一連の推理ドラマに、主人公の探偵・金田一耕助役で毎年出演(計9本)し、石坂浩二や古谷一行らと並んで金田一役の代表的俳優の一角を占めることになった。
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以降も『家栽の人』では植物を愛し人間の本質を見抜く暖かみのある桑田判事役を、『ララバイ刑事』ではどこか虚無的な雰囲気のある刑事を好演するなど、コンスタントに活躍を見せている。
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近年は2時間サスペンスドラマの主役として活躍する機会が多く、特にテレビ朝日系列の土曜ワイド劇場『終着駅シリーズ』での牛尾正直は当たり役の一つである。
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同シリーズの2007年9月22日放送『〜悪の条件』では1985年にフジテレビ系列で放送された『夕やけニャンニャン』以来約22年ぶりに国生さゆりと共演した。
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『八丁堀の七人』では久々に山田邦子と共演し、『オレたちひょうきん族』のコントを髣髴とさせるやりとりを見せた。
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毎日放送「世界まるごとHOWマッチ」でのその日最後の問題、ソ連(番組放送当時)コーカサス地方のマッツォーニ(ヨーグルト)300個の値段を当てるクイズで、1個1ルーブルで300ルーブルとし、ビートたけしに「単純な奴なんだあいつは」「これがホールインワンだったら怒るよ」と散々こき下ろされた。
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結果ホールインワン賞(この日2本目)を獲得したが、その直後に怒ったたけしにゴールデントロフィーをいったん取り上げられ、エンディングの際には、巨泉から「300って書くのはよっぽど単純」、たけしから「俺は恥ずかしくて書けませんよ」「一生いいことないよ」「家に帰ったら親死んでるぞ」とまで言われた。
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その直後、ホールインワン賞のゴールデントロフィー2本で両手の塞がった鶴太郎が、巨泉から目録を受け取ろうとしてトロフィーを腕に掛けて持とうとした際、上部のボールが外れ台座部分が落下、右足を直撃するハプニングに見舞われた。
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東京放送系「クイズダービー」の作詞問題でかに道楽の看板と答え会場全体が大爆笑となった。
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だが以前、お笑い路線から離れ、ドラマ出演等でかっこいい路線へ転向しようとする鶴太郎を、かつてのお笑い仲間太平サブロー、太平シロー等に、自分ひとりだけ格好つけようとしていると激しく非難バッシングされトラウマを抱える。
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飲み友達である志村けんの著書によると、鶴太郎は酒の席で「自分は物まねも中途半端だし、お笑いではたけしさんやさんまさんには敵わない。
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コントには志村さんがいる。
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だから、俳優に行くしかない」と語ったとされている。
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俳優への転身は自身の評価にも繋がっており、映画『男はつらいよ』の二代目寅さん役最有力候補とされていたこともある(渥美清の死去後すぐ報道された)。
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テレビで柳原加奈子を見た際、彼女の芸を気に入った片岡が既に太田プロにも入っていた事を知らずに「スカウトして来い」と言った事がある。
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近年ではお笑い以外の多方面での活動が強調されており、本来の「芸人」としての活動からは遠のいているように見られがちであるが、「ものまね紅白歌合戦」や「爆笑レッドカーペット」に審査員として参加したり、時には上述のお約束芸を披露するなどしており、完全に第一線から身を引いたというわけではない。
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2008年にはFNS27時間テレビ!! みんな笑顔のひょうきん夢列島!!にて、かつてのひょうきん族のキャラクターである「マイ爺さん」や「ピヨコ隊」を久々に演じた。
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2009年1月3日放送の『おとなの学力検定スペシャル 小学校教科書クイズ』でモーニング娘。
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の道重さゆみを大絶賛しており、収録日の翌日の2008年12月16日の片岡鶴太郎日記において道重さゆみを紹介している。