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つながりの強いひと
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金子俊一
情報科学研究科 システム情報科学専攻・教授 工学博士 金子 俊一 プロフィール 1978年北海道大学工学部精密工学科卒業、80年同大学院工学研究科情報工学専攻... |
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高氏秀則
浦野貴裕, 金子俊一, 高氏秀則, 田中孝之, 前田俊二, 渋谷久恵, 吉田 実
局所一貫性による点群の回転照合法と欠陥パタン照合への応用，画像応用技術専門委員... |
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田中一男
危機管理・安全対策をテーマとした講演活動や、環境問題に取組むなど、幅広い分野で活躍中。2003年より、戦略法務研究会理事を務める。
■職歴・経歴
1938年 ... |
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中村勝重
三鷹光器株式会社
代表取締役社長 中村 勝重 氏 【主な経歴】
1944年 東京都三鷹市に生まれる。 1966年 三鷹光器株式会社創立 専務取締役就任 1966... |
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前田俊二
なかなか遂げられていませんが、行政書士の資格を取り、また、不動産業者の方のクライアントが多かったので、不動産業を理解するために宅地建物取引主任者の... |
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渋谷久恵
座長：渋谷 久恵（日立製作所）
講師：佐藤 雄隆（産総研） 略歴： 2001年北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻博士後期課程修了。(財)ソフト... |
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鈴木善人
「鈴木善人翁の足跡」 2010年04月11日 | Weblog
平成19年5月、幕末から明治にかけて活躍した本因坊直弟子「鈴木善人」の石碑が、長野県小諸市内の光岳寺で発... |
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山崎たかし
山崎たかしの情報ページ 山崎たかしの歌詞一覧(50音順) … 山崎たかしが歌う歌詞の50音順一覧です。 山崎たかしの歌詞一覧(人気順) … 山崎たかしが歌う歌... |
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高橋悟
English 高橋悟 所属機関: 東京理科大学経営学部経営学科
研究分野: ‐ 【この人名をキーに探す】 | | 印刷画面 | URL関連情報を見る ... |
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橋本裕
橋本裕 Hashimoto Yutaka 1963年 兵庫生まれ。 1991年 赴任先の米国、ある朝「家具を作ろう！」と思った。モノ作りの道に進むことを考える。 1992年 米国Hayw... |
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浅川美也
日本の脚本家。富野由悠季監督作品の『ブレンパワード』、『∀ガンダム』では脚本の他に、声優出演もしている。 |
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青木義満
青木 義満 （Yoshimitsu AOKI） 慶應義塾大学 理工学部 電子工学科 准教授 博士（工学、早稲田大学） E-mail : aoki[at]elec.keio.ac.jp 1973年群馬県高崎市... |
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大城英裕
大城 英裕 Ohki Hidehiro 研究者リゾルバーＩＤ： 1 科研費研究者番号 ： 8 所属(KAKENから)： 大分大学/工学部/助教 （※注）この項目の値は科学研究費補... |
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大野木寛
日本の脚本家。主にアニメの脚本を手掛ける。 |
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赤根和樹
日本の大阪府出身のアニメーション演出家、アニメーション監督。千葉工業大学卒業。サンライズで制作進行、演出を務めたのち、フリーとなる。 |
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小山猛
アバター 詳細データ [ 小山 猛 ] 登録日: 2006.09.07 投稿数: 2339 [投稿数の割合: 72.48% / 1 日当たりの投稿数: 1.32 件] 小山 猛 の記事をす... |
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加藤邦人
氏名 かとう くにひと
加藤 邦人 所属 岐阜大学
工学部
応用情報学科
画像情報講座
助教 担当科目 アルゴリズム論1
アルゴリズム論演習
ソフト... |
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松山光
高橋陽一の漫画『キャプテン翼』に登場する架空のサッカー選手である。担当声優は、鈴木みえ、柏倉つとむ、石田彰。所属は、ふらの小サッカー部（ふらのFC）... |
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山本敏
『ザ･選挙』TOPページ TOP > 島根県 > 安来市 >政治家情報 安来市議会議員 山本 敏熙 （ヤマモト トシヒロ） 【出身】 【生年】 1947年 【党派】無... |
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石井明
東アジアの国際関係（日中関係・中ソ関係史）。千葉県生まれ。東京大学大学院社会学研究科博士課程中途退学。東京大学大学院総合文化研究科教授を経て、現在... |
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プロフィール
受賞 田中孝之准教授が計測自動制御学会 論文賞を受賞しました。 受賞日： 2008年8月21日 氏名： 田中 孝之 職名： 准教授 所属： 情報科学研究科 システム情報科学専攻 システム創成情報学講座 システム制御情報学研究室 授与団体： 計測自動制御学会 賞名： 計測自動制御学会 論文賞 論文名： EMGセンサスーツのためのロバスト関節トルク推定と高速較正 受賞理由： 人間機械システムの汎用的ヒューマンインタフェイス及び運動計測機器としてセンサスーツを提案した。センサスーツは筋活動測定のための小型センサデバイスが内蔵されたウェアラブル運動計測システムである。センサスーツでは，装着ごとのセンサ取り付け位置誤差や装着者の体格差がトルク推定精度に大きく影響する。本研究では，複数の筋電図（EMG）センサを内蔵したEMGセンサスーツにおいて，測定位置誤差や個人差に対してロバストな ... もっと見る
受賞 田中孝之准教授が計測自動制御学会 論文賞を受賞しました。 受賞日： 2008年8月21日 氏名： 田中 孝之 職名： 准教授 所属： 情報科学研究科 システム情報科学専攻 システム創成情報学講座 システム制御情報学研究室 授与団体： 計測自動制御学会 賞名： 計測自動制御学会 論文賞 論文名： EMGセンサスーツのためのロバスト関節トルク推定と高速較正 受賞理由： 人間機械システムの汎用的ヒューマンインタフェイス及び運動計測機器としてセンサスーツを提案した。センサスーツは筋活動測定のための小型センサデバイスが内蔵されたウェアラブル運動計測システムである。センサスーツでは，装着ごとのセンサ取り付け位置誤差や装着者の体格差がトルク推定精度に大きく影響する。本研究では，複数の筋電図（EMG）センサを内蔵したEMGセンサスーツにおいて，測定位置誤差や個人差に対してロバストな関節トルク推定システムを高速に較正する手法を構築した。実験により，大腿部EMGと膝関節角度，膝関節トルクを計測した。複数被験者の共有データから学習した共有ニューラルネットワークを提案し，これによりロバストなトルク推定システムを高速に較正することができた。実験により，較正時間を90%短縮でき，かつ学習収束率を 60～90%に向上することができた。また，トルク推定誤差を従来のニューラルネットワークよりも30%削減できることを確認した。以上より，提案手法は測定位置誤差と個人差に対してロバストな関節トルク推定システムの構築と高速な較正に有効である。 一覧 戻る
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