| 弘化2年（1845年）4月17日（旧暦）、甲州日川村（山梨県東山梨郡、現在は山梨市）生まれ。 |
| 先祖は下総より興きた田原藤太の末裔・結城朝光で、源頼朝・足利家臣を経て甲斐武田氏家臣の家柄だったという。 |
| 幕末頃には代々医者の家系で、父は近在でも高名な名医であった。 |
| 万延元年（1860年）春、ペルリ来航以来の騒乱を見て、名家の身を立てるべく16歳で父親に懇願、医術修行の名目で江戸へと発つ。 |
| 文久元年（1861年）、幕府御典医（姓名不詳）の書生として修行の傍ら、近隣の道場で剣術を習い始める。 |
| 激化する尊皇攘夷の動きに野心を抑えきれず御典医のもとを脱走、儒者・大橋訥庵の門を叩く。 |
| ここで志士たちと国事を論じ、さらに講武所で洋式砲術を学ぶ。 |
| 文久2年（1862年）1月15日、坂下門外の変に関係した大橋が捕縛され、無関係であった有無之助自身も門弟として嫌疑をかけられたため知己のもとへ身を隠す。 |
| 7月一橋慶喜が将軍後見職となり大橋が赦免となるも、大橋は暗殺される。 |
| 有無之助は、生麦事件など攘夷派の動きに触発され自らも攘夷を行うべく同志を募り始めるが幕府の知るところとなり、捕り手を逃れるため江戸を脱して京都へと移る。 |
| 文久3年（1863年）または元治元年（1864年）、有無之助は京都へ行くが、攘夷とは名ばかりの暴徒が多いことに絶望、それらを懲らす志を立て江戸からの知人であった村田作郎を頼り、彼が肝煎を務める京都見廻組の寄宿人（幕臣ではない隊士）となる。 |
| 結成間もない新選組の近藤勇などとも昵懇（じっこん）であったという。 |
| 元治元年（1864年）12月4日、西進する水戸天狗党迎撃のため見廻組・別手組などが出陣、この折、村田作郎と共に大津で宿割を行う。 |
| また、青山助十郎と共に偵察を敢行、武田耕雲斎の所在を突き止め、誤解から彦根で足止めされつつ、越前にて天狗党の最期を見届けて帰隊。 |
| 第二次長州征伐では砲術の腕を買われて大砲（おおづつ）組に編入され参戦。 |
| 慶応2年（1866年）12月、孝明天皇崩御。 |
| 慶応3年（1867年）10月14日、大政奉還。 |
| 有無之助はこの前後、近藤の密命で中山忠能家を探索していたが同行した藤堂平助が薩摩と通じていたため倒幕の密勅を差し押さえることに失敗。 |
| この一件により伊東一派の陰謀が明るみに出、11月18日、有無之助を含む新選組は伊東を呼び出し暗殺する。 |
| 12月9日クーデターにより京都守護職・京都所司代廃止、会津・桑名両藩は禁裏を出る。 |
| 12月13日、将軍慶喜は枚方へ退く一方で新選組は若年寄永井玄蕃頭に伴われ二条城へ行くが、大場一進斎率いる水戸本圀寺組とにらみ合いとなる。 |
| 慶応4年（1868年）1月2日、新選組も竹中丹後守に属して大阪を出撃、伏見に布陣。 |
| 1月4日、強風と指揮不達により敗戦、大砲放棄の上、淀へ退却、新選組は30～40人の戦死者。 |
| 1月6日、幕軍は橋本まで後退するも、藤堂藩の叛意によって敗走、徳川慶喜は密かに開陽丸で江戸へ向け逃亡。 |
| 途中、府中・八王子で近藤・土方らの郷里で歓待を受け、3月2日、甲州与瀬に到着。 |
| 3月4日、笹子峠を越え駒飼まで来たところで土・因軍が甲府入りしたとの報に接し、有無之助は柏尾へ先行し大砲設置。 |
| 3月6日、故郷近在の村にて農兵を多数募集するも、牛奥村にて幕軍の敗報を聞き、帰隊を志すも果たせず、御代咲村にある母方の実家へ隠れる。 |
| 3月8日頃、百姓姿に扮して土・因軍の囲みを突破、大宮まで脱出、地元博徒のもとに落ち着く。 |
| 5月、徳川家は駿河に移封、このころ江戸にて降伏のうえ沼津謹慎を命ぜられた新選組隊士南一郎と再会、無二三も自主降伏のうえ謹慎を命じられ、沼津へと移る。 |
| 明治2年（1869年）前年暮れより沼津勤番組・阿部邦之助の命により早川・福井（名不詳）なる元新選組隊士を討つべく、同じく元隊士の南一郎・石川武雄の2人と共に江戸に潜伏するも資金が尽きたため、正月に勝海舟に無心に及ぶが早川・福井の処分について叱責され、両名と話し合いの上で平和裡に問題を決着させる。 |
| 11月12日、南一郎・石川武雄と共に日野の佐藤彦五郎を訪れ、近藤・土方の名跡取立てを相談。 |
| 明治4年（1871年）1月8日、元新選組隊士である親友・南一郎、沼津郊外で何者かにより殺害。 |
| 明治5年（1872年）春、山岡・勝らの斡旋で、大島にて牧畜を行う話が持ち上がる。 |
| その後、親しくしていた元甲府勤番・前田長左衛門の娘マヅを娶り、甲府桜町へ新居を構える。 |
| 年末、夫婦揃って病床に伏し、泣く赤子の姿を見て聖書を思い出し耶和華（エホバ）に祈ると、不思議なことに快復に向かい、これがキリスト教への目覚めとなった。 |
| 明治12年（1879年）、耶和華への信仰に目覚め聖書を学習していた折、キリスト教宣教師が信州に来たことを知り下山、カナダメソジスト教会の宣教師「イビイ」（一般には「（CS）イビー」と表記される）と面会の上、信仰を説かれ、4月6日、妻と赤子（禮一郎）の3人でイビイ宣教師のもとを訪れ、洗礼を受ける。 |
| 明治13年（1880年）春、本格的に神学を学ぶべく妻子を甲府に残し単身上京、麻布の「東洋英和学校」へ入学、勉強の傍ら牛込教会にて伝道を行う。 |
| 明治15年～明治16年（1882年～1883年）頃、当時呉服町6丁目にあった静岡教会（現日本基督教団静岡教会）へ派遣され、伝道を行う。 |
| 明治20年（1887年）、この頃の教会には規律や派閥対立が生まれ、また信を置いていたイビイ宣教師もカナダへ帰国していたために中央を離れ、七里村に講義所を立て「田舎伝道」を始めた。 |
| 明治23年（1890年）頃、北巨摩郡韮崎に移り、講義所を開く。 |
| 明治28年（1895年）、無二三の窮状を見かねた寄宿生たちは負担軽減のために寄宿舎より転宿、無二三も両門町・岩崎邸（現・東京都文京区湯島。 |
| 明治40年（1907年）、大積寺を降り上京、息・禮一郎が渋谷建てた家へ移り住み、養鶏を始めたが、事情により転居、目黒に移る。 |
