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氏名 並木 明夫 フリガナ ナミキ アキオ 英名 Akio NAMIKI 職名 システム・制御・生体工学教育研究領域 ロボット工学教育研究分野 准教授 大学院専攻 人工システム科学専攻 コース 機械系コース 学部学科 機械工学科 研究室 TEL FAX Eメール namiki@ （@マーク以下にfaculty.chiba-u.jpと入力してください。） URL http://mec2.tm.chiba-u.jp/~namiki/ 経歴 1999年3月，東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻博士課程修了．博士（工学） 1996年3月，東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程修了． 1994年3月，東京大学工学部計数工学科卒業． 職歴 2008年4月，千葉大学大学院工学研究科人工シ ... もっと見る
氏名 並木 明夫 フリガナ ナミキ アキオ 英名 Akio NAMIKI 職名 システム・制御・生体工学教育研究領域 ロボット工学教育研究分野 准教授 大学院専攻 人工システム科学専攻 コース 機械系コース 学部学科 機械工学科 研究室 TEL FAX Eメール namiki@ （@マーク以下にfaculty.chiba-u.jpと入力してください。） URL http://mec2.tm.chiba-u.jp/~namiki/ 経歴 1999年3月，東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻博士課程修了．博士（工学） 1996年3月，東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程修了． 1994年3月，東京大学工学部計数工学科卒業． 職歴 2008年4月，千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻准教授 2004年4月，東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻講師 2000年4月，科学技術振興事業団研究員 1999年4月，日本学術振興会リサーチアソシエイト． 所属学会 日本ロボット学会 日本機械学会 専門分野 ロボティクス 研究テーマ 知能ロボットシステムの研究に従事。視覚や触覚などの複数の感覚情報の統合を工学的に実現するセンサフュージョンの研究、感覚系と運動系を階層並列処理構造に基づき有機的に統合する感覚運動統合の研究、人間の手のような器用な把握や操りを行う多指ロボットハンドの研究、高速なロボットの動作を実現を目指したダイナミックマニピュレーションの研究、ロボットを視覚情報によって制御するビジュアルサーボの研究等を行っている。 発表論文等 1. 妹尾 拓， 並木 明夫， 石川 正俊: 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成， 日本ロボット学会誌， Vol.24， No.4， pp.515-522， 2006. 2. Noriatsu Furukawa， Akio Namiki， Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa. Dynamic Regrasping Using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation， pp.181-187. Best Manipulation Paper Award Winner 3. Yoshiro Imai， Akio Namiki， Koichi Hashimoto， and Masatoshi Ishikawa : Dynamic Catching Using a High-Speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System， 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation， pp.1849-1854 4. Akio Namiki， Koichi Hashimoto， Masatoshi Ishikawa: Hierarchical Control Architecture for High-speed Visual Servoing， The International Journal of Robotics Research， October 2003， vol. 22， no. 10， pp. 873-888 5. 並木明夫，石井抱，石川正俊： 高速センサフィードバックに基づく把握行動，日本ロボット学会誌，Vol.20， No.7， pp.47-56 (2002) 6. 並木明夫， 石川正俊: 視触覚フィードバックを用いた最適把握行動， 日本ロボット学会誌， Vol.18， No.2， pp.261-269 (2000) 主な著書 1. 並木明夫: 9-6 高速ターゲットトラッキングシステム， ハンディブックメカトロニクス，オーム社，p.420-427 (2005) 担当講義 基礎制御理論II(機) 機械物理計測 画像制御システム 研究概要 研究概要テンプレートファイルA.pdf（pdf） 戻る
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