| 文五捕物絵図（中村まなぶ名義、1968年NHK）-丁稚役。 |
| 五人の野武士第26話「天下を蹴る」（中村まなぶ名義、1969年、日本テレビ）-虎千代役。 |
| 「天と地と」（1969年）-武田勝頼役。 |
| 「新・平家物語」（1972年）-平時忠役。 |
| 「峠の群像」（1982年）-萱野三平役。 |
| 「八代将軍吉宗」（1995年）-徳川家重役。 |
| 「毛利元就」（1997年）-志道広良役（毛利元就の腹心）。 |
| 「葵徳川三代」（2000年）-徳川光圀役、ナレーション兼任。 |
| 「武蔵MUSASHI」（2003年）-茂助役。 |
| 「功名が辻」（2006年）-徳川秀忠役。 |
| 「篤姫」（2008年）-井伊直弼役。 |
| 「平清盛」（2012年）-平家貞役。 |
| やる気満々（1979年、TBS）。 |
| ポーラテレビ小説「発車オーライ」（1981年、TBS）-沢田正太役。 |
| 真田太平記（1985年、NHK）-徳川秀忠役。 |
| 鬼平犯科帳第4シリーズ第18話「おとし穴」（1992年、フジテレビ）-佐々木新助役。 |
| 銭形平次※北大路欣也版第4シリーズ第16話「消えた兇器」（1994年、フジテレビ）-福太郎役。 |
| 花王ファミリースペシャル「ドラマ結婚式場花嫁介添人がゆく11花嫁泥棒!」（1996年2月4日、関西テレビ）-治役。 |
| 存在の深き眠り（1996年、NHK）-漆原隆一役。 |
| 上杉鷹山〜二百年前の行政改革〜（1998年、NHK）-竹俣当綱役。 |
| まかせてダーリン（1998年、TBS）-亀山佑大役。 |
| おじさん改造講座（1998年、NHK）。 |
| 笑ゥせぇるすまん（1999年、テレビ朝日）-夕柄遊一郎役。 |
| 火曜サスペンス劇場（日本テレビ）。 |
| 「身辺警護7」（2001年）-遠藤郁夫役。 |
| 『だます女だまされる女」（2001年-2005年）-石毛勝生役。 |
| 忠臣蔵〜決断の時（2003年1月2日、TX）-多門伝八郎役。 |
| 「てるてる家族」（2003年-2004年）-安西千吉役。 |
| 「つばさ」（2009年4月-9月）-玉木竹雄役。 |
| 竜馬がゆく（2004年1月2日、TX）-ジョン万次郎役。 |
| 赤い月（テレビ東京、2004年）-氷室啓介役。 |
| 月曜ミステリー劇場里見浩太朗芸能生活50周年特別企画「夜盗」（2005年10月、TBS）。 |
| 金曜エンタテイメント「指先でつむぐ愛」（2006年3月10日、フジテレビ）-福島智役。 |
| 水曜ミステリー9「信濃のコロンボ事件ファイル」シリーズ（テレビ東京）-主演・竹村岩男警部役。 |
| 信長の棺（2006年、テレビ朝日）-羽柴秀吉役。 |
| 堀部安兵衛（2007年、NHK）-大石内蔵助役。 |
| 復讐するは我にあり（2007年、テレビ朝日）-植田神父役（特別出演）。 |
| 敵は本能寺にあり（2007年、テレビ朝日）-明智光秀役。 |
| 水戸黄門第38部第9話「世捨てお公家の悪退治・敦賀」（2008年3月、C.A.L/TBS）-大納言・九条良房役。 |
| 日本テレビ開局55周年記念スペシャルドラマ「東京大空襲」（2008年3月17日・18日、日本テレビ）-桜木喜久夫役。 |
| ドラマスペシャル・三十万人からの奇跡〜二度目のハッピーバースディ〜（2008年3月26日、テレビ東京）-柿沢医師役。 |
| 春のドラマスペシャル・ゆっくり歩け、空を見ろ（2008年4月1日、関西テレビ）-北村英次役。 |
| うぬぼれ刑事第2話（2010年7月16日、TBS）-本人役。 |
| 鬼平外伝夜兎の角右衛門（2011年1月3日、スカパー!・時代劇専門チャンネル）-夜兎の角右衛門役。 |
| ドラマスペシャル・卒業ホームラン（2011年3月23日、テレビ東京）-河野役。 |
| 「上条麗子の事件推理6」（2009年7月6日）-山本武蔵公認会計士役。 |
| 「萬屋長兵衛の隅田川事件ファイル2」（2010年2月15日）。 |
| 「赤かぶ検事京都篇」（2010年1月-3月）-柊茂役。 |
| 「完全犯罪ミステリースペシャル新証言!三億円事件・40年目の謎を追え!」（2008年12月13日）-平塚八兵衛役。 |
| 「咲くやこの花」（2010年1月9日-）-語り（藤原定家）。 |
