| 私は貝になりたい（1958年・現TBSの単発テレビドラマ）-戦犯被告・西沢役。 |
| 松本清張シリーズ・一年半待て（1965年・KTV）。 |
| 肝っ玉かあさん（1968年・TBS）。 |
| 天と地と（1969年）-近衛前嗣役。 |
| このドラマで3代目佐々木助三郎役のあおい輝彦と共演している。 |
| 勝海舟（1974年）。 |
| 風と雲と虹と（1976年）-平国香役。 |
| 獅子の時代（1980年）-畳屋平吉役。 |
| 鉄道100年大いなる旅路（1972年・NTV）。 |
| 連続テレビ小説（NHK）。 |
| 藍より青く（1972年）。 |
| 鮎のうた（1979年）。 |
| じゃがいも（1973年-1974年・NET）。 |
| 6羽のかもめ（1974年、CX）。 |
| 明日がござる（1975年-1976年・TBS）。 |
| 松本清張シリーズ・事故（1975年・NHK）-高田悠蔵役。 |
| 水戸黄門（TBS/C.A.L）。 |
| 第6部第29話「黄門さまの頑固くらべ-木更津-」（1975年10月13日）-碇屋嘉六役。 |
| 第7部第29話「花嫁になったお新-飯田-」（1976年12月6日）-文七役。 |
| 第10部第20話「名工二代志野茶碗-多治見-」（1979年12月24日）-志野焼茶碗職人市右衛門役。 |
| 第12部第5話「名月木曾節仁義-木曽福島-」（1981年9月28日）-職人清助役。 |
| 第13部第9話「危機一髪！火薬小屋の対決-岡崎-」（1982年12月13日）-花火職人喜平次役。 |
| 第15部第28話「助さんは替え玉亭主-岐阜-」（1985年8月5日）-岐阜提灯職人松屋茂右衛門役。 |
| 第16部第9話・第10話「闇を裂く忍びの死闘-吉野-」・「悪を断った鍾馗の舞・若山」（1986年6月23、30日）-藤林無門役。 |
| 第19部第17話「輪島塗りに潜む罠-輪島-」（1990年1月22日）-輪島塗職人喜代作役。 |
| 第21部第14話「瞼の父は偽黄門-宇和島-」（1992年7月6日）-元宇和島藩士笹岡彦兵衛役（偽黄門役）。 |
| 第22部～第28部（1993年5月17日-2000年11月20日）-水戸光圀役。 |
| 第22部第26話「誘拐された黄門さま-豊岡-」（1993年11月8日）-加納屋光兵衛役（一人二役）。 |
| 第24部第6話「お髭を染めた黄門さま-大坂-」（1995年10月23日）-塩昆布問屋河内屋吉右衛門役（一人二役）。 |
| 第27部第19話「二人のご隠居-村上-」（1999年7月26日）-三面屋役（一人二役）。 |
| 1000回記念SP（2003年12月15日）-服部半蔵役。 |
| 油断!（1976年、CX）。 |
| 華麗なる刑事（1977年、CX・東宝）-南口署・上条刑事課長役。 |
| 江戸の鷹御用部屋犯科帖第35話「策謀！女賊の罠」（1978年・テレビ朝日）-水町弥衛門役。 |
| 東芝日曜劇場/松本清張おんなシリーズ・張込み（1978年・TBS）-横川役。 |
| 男子の本懐（1981年・NHK）-小泉又次郎役。 |
| 3年B組貫八先生（1982年-1983年・TBS）。 |
| 松平右近事件帳（1982年-1983年・NTV）-新八役。 |
| 松本清張の書道教授・消えた死体（1982年、松竹）。 |
| 大岡越前（TBS/C.A.L）。 |
| 第7部第1話（1983年4月18日）-川本弥兵衛役。 |
| 第8部第1話（1984年7月16日）-鎌倉河岸の文蔵役。 |
| 第10部～第13部、ナショナル劇場50周年記念特別企画スペシャル（1988年-1993年、2006年）-佐橋孫兵衛役。 |
| 破獄（1985年、NHK）。 |
| 忠臣蔵（1985年、NTV）-林大学頭役。 |
| ゴリラ・警視庁捜査第8班第1話「ポリス・アドベンチャー」（1989年・ANB）-源造役。 |
| 火曜スーパーワイド「花吹雪女スリ三人組」（ANB系）-刑事役。 |
| 月曜ドラマスペシャル/松本清張作家活動40年記念・迷走地図（1992年・TBS）-鍋屋健三役。 |
| 水戸黄門外伝かげろう忍法帖第1話（1995年・TBS）-水戸光圀・藤林無門役（一人二役）。 |
| 山田風太郎からくり事件帖-警視庁草紙より-（2001年・NHK）-隅のご隠居・駒井信興役（小林桂樹の代役で第5話から）。 |
| 忠臣蔵（2004年・EX）-堀部弥兵衛役。 |
| 女と愛とミステリー「密会の宿（3）」（2005年、TX）。 |
