| 太陽にほえろ!（1974年-1976年、NTV・東宝）。 |
| 第89話「地獄の再会」（勝野睦浩名義）青木孝文刑事。 |
| 第112話「テキサス刑事登場」〜第216話「テキサスは死なず!」三上順刑事。 |
| 第220話「ジュンの復讐」三上順刑事※声のみ。 |
| 俺たちの朝（1976年、NTV・東宝）岩崎修治（オッス）。 |
| 姿三四郎（1978年、NTV・東宝）。 |
| 俺たちは天使だ!（1979年、NTV・東宝）桂順次。 |
| 風の隼人（1979年-1980年、NHK）仙波小太郎。 |
| 駆け込みビル7号室（1979年、CX）友田昇弁護士。 |
| 怒りの季節（1980年、CX）。 |
| 土曜ナナハン学園危機一髪「もうさみしくなんかないぞ」（1980年5月、CX）。 |
| 柳生あばれ旅（1980年、ANB）柳生又十郎宗冬。 |
| ザ・商社（1980年、NHK）関根修司。 |
| 赤かぶ検事奮戦記第2シリーズ（1981年）。 |
| 女の座（1981年、CX）。 |
| 徳川家康（1983年）徳川秀忠。 |
| 独眼竜政宗（1987年）徳川秀忠。 |
| 武田信玄（1988年）大熊朝秀。 |
| 太平記（1991年）北条守時。 |
| 信長KINGOFZIPANGU（1992年）細川藤孝。 |
| 花の乱（1994年）。 |
| 徳川慶喜（1998年）近藤勇。 |
| 葵徳川三代（2000年）井伊直政。 |
| 功名が辻（2006年）柴田勝家。 |
| 松本清張のゼロの焦点（1983年）-鵜原憲一。 |
| 妻は告白する（1983年）-幸田修。 |
| 松田聖子のはじめての情事（1983年）。 |
| 激愛・三月までの…（1984年、TBS）。 |
| 「松本清張スペシャル・一年半待て」（1984年）。 |
| 「心身症の犬」（1985年3月26日）-北川。 |
| 「身辺警護」シリーズ（1998年-）-望月四郎。 |
| ただいま絶好調!（1985年、ANB）。 |
| 年末時代劇スペシャル（NTV）。 |
| 忠臣蔵（1985年）-堀部安兵衛。 |
| 白虎隊（1986年）-吉松速之助。 |
| 田原坂（1987年）-桐野利秋。 |
| 奇兵隊（1989年）-五代友厚。 |
| 勝海舟（1990年）-山岡鉄舟。 |
| 源義経（1991年）-熊谷直実。 |
| 毎度おさわがせしますIII（1987年、TBS）。 |
| ジャングル/NEWジャングル（1987年-1988年、NTV・東宝）溝口平太警部補。 |
| 隠密・奥の細道（1988年-1989年、TX）。 |
| 泣くなセン!燃える男星野仙一物語（1988年、TBS）。 |
| 坂本龍馬（1989年、TBS）-千葉重太郎。 |
| 愛のアリバイ（1989年2月13日、TX）。 |
| 宮本武蔵（1990年、TX）-柳生兵庫助。 |
| 温泉若おかみの旅情殺人推理5（1996年、ANB）。 |
| 事件6・金属バットで夫を殺した女!!（1998年、ANB）。 |
| 検事・朝日奈耀子8・医師&検事～2つの顔を持つ女!（2009年、EX）-雨宮吾郎。 |
| 司法教官・穂高美子（2011年、EX）。 |
| 将軍家光忍び旅（1990年-1991年、1992年-1993年）柳生十兵衞。 |
| 鬼平犯科帳第3〜9シリーズ（1991年-2001年、CX）。 |
| 金曜ドラマシアター/金曜エンタテイメント（CX）。 |
| 松本清張作家活動40年記念・球形の荒野（1992年）-芦村亮一。 |
| 松本清張スペシャル・火と汐（1996年）-神代刑事。 |
| 付き馬屋おえん事件帳 スペシャル「散る花咲く花吉原と大奥の光と影!」（1993年、TX）-松平外記。 |
| 新・部長刑事アーバンポリス24（1994年、ABC）。 |
| あなたが好きです（1994年、THK）。 |
| 忠臣蔵（1996年、CX）-赤垣源蔵。 |
| 天晴れ夜十郎（1996年-1997年、NHK）。 |
| 家康が最も恐れた男真田幸村（1998年、TX）-柳生宗矩。 |
| 新選組血風録（1998年）桂小五郎。 |
| 直子センセの診察日記（1999年3月-5月、CBC・TBS）。 |
| 女と愛とミステリー/水曜ミステリー9（TX）。 |
| 「松本清張特別企画ガラスの城」（2001年）-今西武雄。 |
| 水戸黄門（第34部）第18話「剣友の濡れ衣を晴らせ・会津」（2005年、TBS）。 |
| 祇園囃子（2005年、EX）。 |
| 天下騒乱〜徳川三代の陰謀（2006年、TX）福島正則。 |
| 風林火山（2006年、EX）-諏訪頼重。 |
| 木曜ミステリー科捜研の女第9シリーズ第4話（2009年7月、EX）。 |
| 月曜ゴールデン「狩矢警部シリーズ7」（2009年11月2日、TBS）。 |
| 女刑事音道貴子・凍える牙（2010年1月30日、EX）-船津医師。 |
| 浅見光彦シリーズ第40作「棄霊島」（2011年5月6日、7日、CX）-篠原一吉。 |
| 坂の上の雲（2011年12月、NHK）-村上正路。 |
