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小森谷清

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 大学院情報理工学 4 高知能移動ロボティクス 大学院情報理工学 4 中野 栄二 他著 小森谷 清 他著 中野栄二/〔ほか〕著 出版社名 : 講談社 出版年月 : 2004年12月 ISBNコード : 978-4--6 ( 4--4 ) 税込価格 : 5,145円 頁数・縦 : 246P 22cm 出荷の目安 : 現在ご注文できません 商品の内容 [要旨] 本書は、日進月歩の移動ロボット工学を基礎理論からきちんと解説したはじめてのものである。ヒューマノイドロボットや実用ロボットに興味をもつ人にとって必読の1冊。 [目次] 1章 知能移動ロボット概論;2章 車輪型移動ロボツトの力学と制御;3章 歩行ロボットの力学と制御;4章 不整地移動ロボットの力学と制御;5章 移動ロボットの運動計画;6章 これからの知能移動ロボット [出版 ... もっと見る
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