| 大都会PARTII（NTV・石原プロ）。 |
| 第15話「炎の土曜日」（1977年7月）-坂田シン。 |
| 第36話「挑戦」（1977年12月）-清水六郎。 |
| 俺たちの朝（1977年、NTV・東宝）-坂本清役。 |
| 太陽にほえろ!第284話「正月の家」（1978年1月、NTV・東宝）-谷村哲夫役。 |
| 大追跡（1978年4月〜9月、NTV・東宝）-滝本稔刑事役。 |
| 姿三四郎（1978年10月〜1979年3月、NTV）。 |
| 熱い嵐（1979年2月26日、TBS）-高橋是光役。 |
| 俺たちは天使だ!（1979年4月〜11月、NTV）-入江省三：ダーツ役。 |
| かたぐるま（1979年5月〜10月、NTV）。 |
| 赤い嵐（1979年11月〜1980年3月、TBS）-主演大野真役。 |
| さすらいの甲子園（1980年8月14日、NTV）-山上役。 |
| 青い絶唱（1980年11月〜1981年3月、TBS）-主演鈴木鉄男役。 |
| プロハンター（1981年4月〜9月、NTV）-五島達役。 |
| 想い出づくり（1981年9月〜12月、TBS）-根本典夫役。 |
| 火曜サスペンス劇場（NTV）。 |
| 「ハムレットは行方不明」（1981年12月）-主演久志役。 |
| 「乱れからくりねじ屋敷連続殺人事件」（1982年3月）主演勝敏夫役。 |
| 「張り子の虎」（1983年8月）。 |
| 天まであがれ!（1982年4月10日〜1982年10月2日、NTV）。 |
| 金曜ミステリー劇場/松本清張の「顔」（1982年9月3日〜24日、TBS）-山下京介役。 |
| せーの!（1982年11月12日〜1983年4月1日、NTV）。 |
| 勇者は語らず（1982年2月、NHK総合、全4話）※原作は城山三郎。 |
| オサラバ坂に陽が昇る（1983年4月22日〜1983年8月12日、TBS）。 |
| 天まであがれ!2（1983年7月30日〜1983年10月29日、NTV）。 |
| 山河燃ゆ（1984年、NHK大河ドラマ）-荒木義勝役。 |
| 日本の面影（1984年3月、NHK総合、全4話のうち初回を除く）-小泉藤三郎（小泉八雲の妻の弟）役。 |
| 燃えて散る炎の剣士沖田総司（1984年4月2日、NTV）-土方歳三役。 |
| 土曜ワイド劇場「処刑教師」主演（1984年9月29日、EX）。 |
| 瑠璃色ゼネレーション（1984年9月7日〜1984年10月26日、NTV）。 |
| 離婚テキレイ期（1984年10月9日〜1984年12月25日、NTV）。 |
| NHK連続テレビ小説「澪つくし」（1985年4月〜10月、NHK）。 |
| 清水みなとストーリー（銀河テレビ小説1986年2月24日〜1986年3月21日、NHK）。 |
| あぶない刑事（1986年10月〜1987年9月、NTV）-主演大下勇次刑事役。 |
| 太閤記（1987年1月1日、TBS）-主演豊臣秀吉役。 |
| 武田信玄（1988年1月〜12月、NHK大河ドラマ）-上杉謙信役。 |
| もっとあぶない刑事（1988年10月〜1989年3月、NTV）-主演大下勇次刑事役。 |
| 心はロンリー気持ちは「…」VIII（1989年3月3日、CX）。 |
| シリーズドラマ10他人の関係（1989年6月〜7月、NHK）-主演平沼修二役※エド・マクベイン原作『ホープ弁護士』の翻案。 |
| 勝手にしやがれヘイ!ブラザー（1989年10月〜1990年3月、NTV）-主演岸田法眼役。 |
| パパ!かっこつかないゼ（1990年7月〜9月、CX）-主演磯野辰男役。 |
| 月曜ドラマスペシャル「ホテル開業（オープン）」（1990年10月、TBS）-主演山岡役。 |
| 木曜ゴールデンドラマ「小指の思い出」（1991年8月、NTV）-主演佃幹夫役。 |
| 子供が寝たあとで（1992年4月〜6月、NTV）-主演広瀬太郎役。 |
| 往診ドクター事件カルテ（1992年10月〜12月、ANB）-主演加納裕基役。 |
| NHK連続テレビ小説「ええにょぼ」（1993年4月〜10月、NHK）-高柳方人役。 |
| 大人のキス（1993年10月〜12月、NTV）-主演丹羽修一役。 |
| 風の刑事・東京発!（1995年10月〜1996年3月、ANB）-主演風間大輔刑事役。 |
| はみだし刑事情熱系（1996年〜2004年、ANB）-主演高見兵吾刑事役。 |
| あぶない刑事フォーエヴァーTVスペシャル'98（1998年、NTV）-主演大下勇次刑事役。 |
| 土曜ワイド劇場「ドクVSデカ」（2002年〜2004年、EX）主演。 |
| 火曜サスペンス劇場「二通の手紙」（2004年4月27日、NTV）主演。 |
| 刑事部屋〜六本木おかしな捜査班〜（2005年、EX）-主演仙道晴見役。 |
| オトコマエ!（2008年4月〜7月、NHK）-北町奉行・遠山金四郎役。 |
| 刑事定年（2010年10月〜12月、BS朝日）-主演猪瀬直也役。 |
