| 未来戦隊タイムレンジャー（2000年、テレビ朝日）-浅見竜也/タイムレッド（声）、リュウヤ役（二役）※「永井マサル」名義。 |
| 粉紅女郎（2001年、中国ドラマ）-金原崇役※「永井マサル」名義。 |
| マイリトルシェフ（TBS、2002年7-9月）-上畑耕太郎役。 |
| 美女か野獣（フジテレビ、2003年1-3月）-山本タケシ役。 |
| マルサ!!（関西テレビ、2003年4-6月）-高畑力役。 |
| 特命係長・只野仁1stシーズン（テレビ朝日、2003年7-9月）-森脇幸一役。 |
| 白線流し「白線流し～二十五歳」（フジテレビ、2003年9月6日）-ゲスト。 |
| ヤンキー母校に帰る（TBS、2003年10-12月）-奥村和人役。 |
| 砂の器（TBS、2004年1-3月）-吉村雅哉役。 |
| アットホーム・ダッド（関西テレビ、2004年4-6月）-大沢健児役。 |
| オレンジデイズ（ゲスト出演）（TBS、2004年4-6月）-柿崎透役。 |
| ああ探偵事務所（テレビ朝日、2004年7月2日）-妻木役。 |
| 樋口一葉物語（スペシャルドラマ）（TBS、2004年11月1日）-半井桃水役。 |
| 特命係長・只野仁スペシャル第1弾（テレビ朝日、2004年12月22日）-森脇幸一役。 |
| 特命係長・只野仁2ndシーズン（テレビ朝日、2005年1-3月）-森脇幸一役。 |
| 夢で逢いましょう（TBS、2005年4-6月）-丸山元役。 |
| 特命係長・只野仁スペシャル第2弾（テレビ朝日、2005年8月7日）-森脇幸一役。 |
| 鬼嫁日記（関西テレビ、2005年10-12月）-大沢健児役。 |
| （TBS、2006年1-3月）-川野井伸二役。 |
| 7人の女弁護士（テレビ朝日、2006年4-6月）-北村一平役。 |
| 黒い太陽（テレビ朝日、2006年7-9月）-立花篤役。 |
| 特命係長・只野仁スペシャル第3弾（テレビ朝日、2006年9月23日）-森脇幸一役。 |
| だめんず・うぉ〜か〜（ゲスト出演）（テレビ朝日、2006年10-12月）。 |
| 特命係長・只野仁3rdシーズン（テレビ朝日、2007年1-3月）-森脇幸一役。 |
| アガサ・クリスティの予告殺人（日本テレビ、2007年3月6日）-堂本信吾役。 |
| 肩ごしの恋人（TBS、2007年7-9月）-室野信之役。 |
| ロング・ウェディングロード!〜東京VS大阪ワケアリ婚物語〜（TBS、2007年7月30日）-東翔一役。 |
| 特命係長・只野仁スペシャル第4弾（テレビ朝日、2008年2月2日）-森脇幸一役。 |
| 三十万人からの奇跡〜二度目のハッピーバースディ〜（テレビ東京、2008年3月26日）-門脇修史役。 |
| 7人の女弁護士（テレビ朝日、2008年4-6月）-北村一平役。 |
| サラリーマン金太郎（テレビ朝日、2008年10-12月）-矢島金太郎役。 |
| 特命係長・只野仁スペシャル第5弾（テレビ朝日、2009年1月3日）-森脇幸一役。 |
| 特命係長・只野仁4thシーズン（テレビ朝日、2009年1-3月）-森脇幸一役。 |
| ブザー・ビート〜崖っぷちのヒーロー〜（フジテレビ、2009年7-9月）-宇都宮透役。 |
| JNN50周年記念歴史大河スペクタクル 唐招提寺1200年の謎〜天平を駆けぬけた男と女たち（TBS、2009年11月3日）-和気清麻呂役。 |
| 輪廻の雨（フジテレビ、2010年1月4日）。 |
| サラリーマン金太郎2（テレビ朝日、2010年1-3月）-矢島金太郎役。 |
| 離婚同居（NHK、2010年5月-2010年6月）-高岡哲也役。 |
| いぬのおまわりさん（スペシャルドラマ）（毎日放送、2010年7月4日）-石原有紀矢役。 |
| FACEMAKER（2010年10-12月、読売テレビ）-霧島瞬役。 |
| 新選組血風録（NHKBSブレミアム、2011年4月-）-土方歳三役。 |
| 阪急電車〜片道15分の奇跡〜征史とユキの物語（関西テレビ、2011年5月1日）-征史役。 |
| アスコーマーチ〜明日香工業高校物語〜最終話（テレビ朝日、2011年7月3日）-立花篤役。 |
| 俺の空〜刑事編〜（テレビ朝日、2011年10月-）-武尊善行役。 |
