| ウルトラマン（1966年、TBS・円谷プロ）。 |
| 第17話「無限へのパスポート」。 |
| 第35話「怪獣墓場」（1967年）月ロケットセンター所長役。 |
| 特別機動捜査隊第306話「土と金と女」（NET）工藤光良役。 |
| 水戸黄門TBS・C.A.L、悪役・善人役。 |
| 43回ゲスト出演。 |
| 第1部第30話「上州からっ風・前橋」（1970年2月23日）林外記役。 |
| 第3部第11話「恩讐の通し矢・岡崎」（1972年2月7日）三河岡崎藩家老榊原内膳役。 |
| 第4部第9話「ごますり剣法免許皆伝・山形」（1973年3月19日）堀田内記役。 |
| 第5部第14話「妖怪の仇討・姫路」（1974年7月1日）杉沢頼母役。 |
| 第7部第6話「武士道無明・盛岡」（1976年6月28日）沼森市太夫役。 |
| 第8部第10話「命賭ける時・名古屋」（1977年9月19日）横地善太夫役。 |
| 第5話「黄門様のそっくりさん・仙台」（1978年9月4日）陸奥仙台藩家老天童内記役。 |
| 第23話「からくりお茶壺道中・甲府」（1979年1月8日）若年寄石川近江守役。 |
| 第8話「関所の沙汰は銭次第・新居」（1979年10月1日）道中奉行成瀬滝右衛門役。 |
| 第26話「日本晴れ!!水戸街道・水戸」（1980年2月11日）常陸土浦藩家老依田助太夫役。 |
| 第11部第18話「天晴れ早駈け勝名乗り・与板」（1980年12月15日）越後与板藩家老香月広之助役。 |
| 第4話「兄と呼ばれた格之進・諏訪」（1981年9月21日）信濃諏訪藩家老朝倉大膳役。 |
| 第17話「備前緋襷兄弟茶碗・岡山」（1981年12月21日）森田屋伊兵衛役。 |
| 第27話「瞼の母娘にめぐる春・江戸・水戸」（1982年2月22日）豊後臼杵藩江戸家老大島内記役。 |
| 第3話「鬼が棲んでる天下の嶮・箱根」（1982年11月1日）道中奉行堀備後守役。 |
| 第23話「悪を裁いたかすり織・久留米」（1983年3月21日）筑後久留米藩家老万田帯刀役。 |
| 第11話「津軽馬鹿塗り駄目親父・弘前」（1983年1月9日）陸奥弘前藩家老内藤主膳役。 |
| 第26話「湯けむり格さん子守唄・山中」（1984年4月23日）加賀大聖寺藩家老野々村監物役。 |
| 第35話「陰謀暴いた鳴門の渦潮・淡路島」（1984年6月25日）淡路藩大目付山城役。 |
| 第4話「悪計暴いた身代わり花嫁・大洲」（1985年2月18日）伊予大洲藩家老秋月太兵衛役。 |
| 第28話「助さんは替え玉亭主・岐阜」（1985年8月5日）垂水屋役。 |
| 第39話「野望砕いた江戸城の対決・江戸」（1985年10月21日）老中戸田山城守役。 |
| 第16部第16話「おとぼけ駕篭屋幽霊騒動・鳥取」（1986年8月11日）荒木兵庫役。 |
| 第25話「狙われた二人の黄門様・大坂」（1988年2月15日）。 |
| 第26話「旅の終わりの波瀾万丈・大坂・江戸」（1988年2月22日）天満屋治兵衛役。 |
| 第16話「嫁が救った唐津焼・唐津」（1988年12月26日）肥前唐津藩家老脇坂掃部役。 |
| 第27話「妻が守った夫の武士道・掛川」（1989年3月20日）遠江掛川藩家老川北丈右衛門役。 |
| 第12話「仇討ち悲願の名人芸・一関」（1989年12月11日）最上屋藤兵衛役。 |
| 第21話「烏に狙われた女・富山」（1990年2月19日）黒松屋伝衛門役。 |
| 第20部～第24部（1990年～1996年）筆頭老中堀田備前守正則役、準レギュラー。 |
| 第20部第24話「嫁の真心豊後竹人形・別府」（1991年4月22日）豊後屋役。 |
| 第5話「恩讐越えた恋人形・三次」（1992年5月4日）山木屋役。 |
| 第19話「恋を実らす占い合戦・龍野」（1992年8月10日）山城屋役。 |
| 第29話「狙われた御用金・高崎」（1992年10月19日）大沼屋役。 |
| ※息子の永井秀和はテレビ時代劇『水戸黄門』では善人役が多かったが第37部で悪役を演じた。 |
| 大岡越前（TBS/C.A.L）。 |
| 第2部第13話「卍組始末記」（1971年8月9日）-徳兵衛。 |
| 第6部第1話「大岡越前」（1982年3月8日）-大沢玄庵。 |
| 第7部第10話「薬袋に仕掛けた罠」（1983年6月27日）-桂木道山。 |
| 第8部第6話「嘘つき婆さんの恩返し」（1984年8月27日）-近江屋。 |
| 第9部第20話「見えぬ目が見た真犯人」（1986年3月10日）-水野武太夫。 |
| 第10部-富田屋利兵衛。 |
| 第26話「辻斬り三葉葵の陰謀」（1988年8月29日）。 |
| 第27話「将軍吉宗暗殺計画」（1988年8月29日）。 |
| 第11部第6話「鱈に当たった変な奴」（1990年5月28日）-川田屋八左衛門。 |
| 第12部第12話「将軍救った鉄拳仁術」（1992年1月6日）-蓬莱屋。 |
| 第13部第9話「秋刀魚の煙が目にしみた」（1993年1月11日）-武蔵屋。 |
| 銀河ドラマ/霧の旗（1972年、NHK）-ゴルフの男役。 |
| ぶらり信兵衛道場破り第25話「妻と呼びたい」（1974年、フジテレビ・東映）-脇屋五郎兵ヱ。 |
| 華麗なる一族（1974年～1975年、毎日放送・東宝）大亀専務役。 |
| 大江戸捜査網（12ch・三船プロ・ヴァンフィル）。 |
| 第309話「暗躍!幻の盗賊集団」（1977年）立原監物役。 |
| 第381話「命を賭けた哀しき女賊」（1979年）渡海屋役。 |
| 第397話「命の鍵を解く男」（1979年）遠州屋役。 |
| 第417話「五ツ刻の鐘は殺しの調べ」（1979年）武蔵屋役。 |
| 第632話「生か死か!傷だらけの女豹」（1984）-松平定信。 |
| 第640話「隠密同心暁に去る」（1984年）松平定信役。 |
| 白い巨塔（1978年～1979年、フジテレビ）。 |
| 柳生一族の陰謀（1978年、関西テレビ・東映）。 |
| 風鈴捕物帳第12話「甦った男」（1978年、テレビ朝日・東映）。 |
| 駆け込みビル7号室第7話「パリ-東京!秘められた青春をさがせ」（1979年、フジテレビ）。 |
| 服部半蔵影の軍団第1話「虎は嵐に爪をとぐ」（1980年、関西テレビ・東映）-堀田正盛役。 |
| 花王愛の劇場「ふたりの旅路」（1981年、TBS）。 |
| 木曜ゴールデンドラマ「非行少女母と娘の愛と憎しみ!」（1982年、読売テレビ）。 |
| 赤い秘密（1985年、TBS・東映）。 |
| 太陽にほえろ!第673話「狼の挽歌」（1985年、日本テレビ・東宝）。 |
| ザ・ハングマンV第10話「ファルコンが宝石強盗の襲撃に加わる!」（1986年、テレビ朝日・松竹）。 |
| 火曜サスペンス劇場「女の中の風」（1988年、NTV/東映）。 |
| 長七郎江戸日記（NTV/ユニオン映画）。 |
| 翔んでる!平賀源内第5話「炎の中の白い影」（1989年、TBS・C.A.L）。 |
| 仮面ライダーBLACKRX第32話「愛と希望の大空」（1989年、MBS・東映）。 |
| 八百八町夢日記（NTV・ユニオン映画）。 |
| 女無宿人半身のお紺第12話「鈴も一緒に捨てました」（1991年、テレビ東京）。 |
| 月曜ドラマスペシャル/忠治旅日記（1992年、TBS）辻屋藤右衛門役。 |
| 暴れん坊将軍シリーズ（テレビ朝日・東映）。 |
| 暴れん坊将軍IV第52話「剣鬼が走る!江戸の闇」（1992年）友成図書役。 |
| 暴れん坊将軍V第25話「盗っ人新さん、二代目襲名!」（1993年）若年寄・大久保伊賀守役。 |
| 闇を斬る!大江戸犯科帳第18話「闇に咲く花」（1993年、日本テレビ・ユニオン映画）秋葉主殿役。 |
