| グーチョキパー（1964年、CX）-花木牧場の章吾兄さん。 |
| 特別機動捜査隊（東映/NET）。 |
| 第150話「脅迫」（1964年）。 |
| 第321話「八人の女」（1967年）-加藤。 |
| アイアンキング第5話「秋風の中の決斗」（1972年、宣弘社/TBS）-不知火順五郎。 |
| 北の家族（1973年、NHK）-佐々木和夫（このドラマを機に、芸名を現在の「清水章吾」に改名）。 |
| 女の顔（1976年、NHK）-黒川。 |
| 赤い衝撃第21話「幻のお父さん!私の命を助けて下さい」（1977年、大映テレビ/TBS）。 |
| 大江戸捜査網（三船プロ/12ch）。 |
| 第294話「流転!浮世絵の女」（1977年）-英泉。 |
| 第326話「悪意なき幻の女」（1978年）-早川源十郎。 |
| 第372話「除夜の鐘は皆殺しの調べ」（1978年）-宗吉。 |
| 第582話「遊女に賭けた孤独の一匹狼」（1983年）。 |
| 太陽にほえろ!（東宝/NTV）。 |
| 第264話「撃てなかった拳銃」（1977年）-神田隆一。 |
| 第331話「新曲」（1978年）-尾崎。 |
| 第483話「落し穴」（1981年）-中尾。 |
| 第633話「ホスピタル」（1985年）-北見。 |
| 第691話「さらば!山村刑事」（1986年）-秋元正久。 |
| 白い巨塔（1978年-1979年、CX）-金井達夫助教授。 |
| 東京メグレ警視シリーズ第18話「警視と消えた死体」（1978年、テレパック/ABC）。 |
| コメットさん第33話「パリからの夢の使者」（1979年、国際放映/TBS）。 |
| ザ・スーパーガール第28話「集団売春地獄の密猟ルート」（1979年、東映/12ch）。 |
| 噂の刑事トミーとマツ（1979年-1982年、大映テレビ/TBS）-片桐警部補。 |
| ザ・ハングマン第45話「浮気夫人の遺書を探れ」（1981年、松竹/ABC）-平岡弁護士。 |
| 先生お・み・ご・と!（1982年、KTV）。 |
| 怪人二十面相と少年探偵団（1983年、KTV）。 |
| 月曜ドラマランド/のんき君（1983年-1984年、CX）。 |
| 特捜最前線（東映/ANB）。 |
| 第405話「浅草の老警官・7分間の壁!」（1985年）-田尻警部。 |
| 第467話「死体彷徨・水の殺人トリック!」（1986年）-黒木壮一郎（明和総合病院外科部長）。 |
| 第492話「女装殺人・男たちのレイ・オフ!」（1986年）-関根正夫。 |
| ただいま絶好調!（1985年、石原プロ/ANB）。 |
| 誇りの報酬第4話「飛騨高山の乱れからくり」（1985年、東宝/NTV）。 |
| スケバン刑事第6話「アイドルを狙え!」（1985年、東映/CX）-林田マネージャー。 |
| 暴れん坊将軍シリーズ（ANB/東映）。 |
| 第21話「さらわれたお葉」（1988年、東映/ANB）-檜山典膳。 |
| 七人の孫（1987年、TBS）。 |
| ジャングル第2話～第4話「バラバラ事件」（1987年、東宝/NTV）-岩下。 |
| 大都会25時第4話「白い肌に銃弾を受けた女」（1987年、東映/ANB）。 |
| 痛快!婦警候補生やるっきゃないモン!第12話「初体験!燃えて捜査妨害!?」（1987年、東宝/ANB）。 |
| 水戸黄門第17部（1987年-1988年、C.A.L/TBS）-志摩鳥羽藩主・内藤忠勝。 |
| 現代恐怖サスペンス/無邪気な女（1988年、アズバーズ/KTV）。 |
| 松本清張サスペンス/愛と空白の共謀（1988年、松竹/KTV）。 |
| さすらい刑事旅情編第8話「東京駅・アリバイを偽証した女」（1988年、東映/ANB）。 |
| はぐれ刑事純情派第2シリーズ第19話「レイプを告発した女!」（1989年、東映/ANB）。 |
| ハロー!グッバイ第11話「刑事怒りの追撃」（1989年、東宝/NTV）。 |
| 火曜サスペンス劇場（NTV）。 |
| 女監察医・室生亜季子7もう一つの指紋（1989年、東映）-坂井義一。 |
| 警視庁鑑識班（1996年-2005年）-大宮秀則。 |
| 八百八町夢日記第1シリーズ第14話「ねの字小僧参上」（1990年、ユニオン映画/NTV）-島田与十郎。 |
| ザ・刑事第1話「新曲を盗んだ女、爆走!噂のふたり」（1990年、東宝/ANB）-瀬川。 |
| 山村美紗サスペンス/伏見初うま殺人事件（1990年、東映/KTV）。 |
| 女無宿人半身のお紺第11話「吹雪は去りました」（1991年、C.A.L/TX）-七ツ井の政太郎。 |
| 世にも奇妙な物語「呪いの紙人形」（1991年、CX）。 |
| 必殺仕事人・激突!第21話「最後の大仕事」（1992年、松竹/ABC）-結城誠三郎。 |
| 金田一耕助の傑作推理/悪魔が来りて笛を吹く（1992年、東阪企画/TBS）-新宮利彦。 |
| ギフト（1997年、CX）-吉原英二。 |
| 月の輝く夜だから（1997年、CX）-池田善郎。 |
| ショムニ（1998年、CX）-柳沢頭取。 |
| 聖者の行進（1998年、CX）-土屋冬樹。 |
| 土曜ワイド劇場/おばはん刑事!流石姫子（1998年-2006年、ANB）-山城大吉刑事課長。 |
| 夜逃げ屋本舗（1999年、NTV）-岸本治。 |
| 救命病棟24時（1999年・2005年、CX）-多田和彦。 |
| toHeart〜恋して死にたい〜（1999年、TBS）-谷沢ジム会長。 |
| 恋愛詐欺師（1999年、ANB）-今村一。 |
| やまとなでしこ（2000年、CX）-東十条一郎。 |
| キッズ・ウォー〜ざけんなよ〜（2002年、CBC）。 |
| 火曜サスペンス劇場/検事・霞夕子（2003年、NTV）-池淵唯和。 |
| 月曜ミステリー劇場/弁護士朝吹里矢子（2003年、TBS）。 |
| メモリー・オブ・ラブ（2004年-2005年、MBS）。 |
| アタックNo.1（2005年、EX）-鮎原良夫。 |
| 水曜ミステリー9/神楽坂署生活安全課（2005年-2007年、TX）-横山正義課長。 |
| アンテナ22特別版ドラマ/告白（2006年、NTV）-小泉純一郎。 |
| 月曜ゴールデン/財務捜査官雨宮瑠璃子4（2008年、TBS）-芝山勝幸。 |
| 土曜ドラマ/監査法人（2008年、NHK）-桑原 。 |
