| 叶刀舟：萬屋錦之介。 |
| 千住の外れにある瑞光院（通称：棺桶寺）に住み、大酒飲みではあるが、特に外科手術を得意とする蘭学医。 |
| 義理人情に厚く、貧しき者や弱者の見方。 |
| 子供好きであり、気にかけており（診察した子供、診察に訪れた家の子、町内、長屋の子供達など）、時折、壊れた玩具を修理したり、新しく作ってあげたりもしている。 |
| 川釣りを良くしている。 |
| 女は嫌いではないが、しつこく付きまとってくる女や、大酒飲みの女は苦手。 |
| 町人達などからは「刀舟先生」や、いつも破れた傘を差していることから「破れ傘の先生」、「棺桶寺の先生」と呼ばれている。 |
| 酒を飲んで酔っぱらっていたり、酔って寝込んでいる時でも、怪我人や病人がいたりする場合には（出会ったり、頼まれたり、起こされたりした時には）、きちんと医者としての対応を取る。 |
| 剣術の無外流抜刀術の達人。 |
| 理不尽なことは絶対に許さない正義感を持つが、医者でありながらも非情にも、関係した出来事での理不尽な相手に対しては、どんな相手でも鬼の様な怒りの形相で（時には、感情で目に泪を浮かべ）、その出来事の主要関係者の全てを刀で斬り殺す。 |
| 稲妻のお蘭：江波杏子。 |
| 口入れ、仲裁、示談、取り立てなどの、よろず相談を受けて手数料を取り商売をしている「何でも屋」であり、「命講（いのちこう）」（現在の、生命（障害）保険の様なもの）の地域の元締めとして集金や、支払いなどもしている。 |
| 賭場にも出入りしており、その筋では結構有名な姉御。 |
| 仕事柄、町人から大店（おおだな）の旦那迄、顔が広い。 |
| 「何でも屋」として、金儲けとなると危ない仕事を請け負ったりすることもある。 |
| 密かに叶刀舟に惚れている。 |
| 仕事柄なのか、時折、どす（短刀）を携帯していることもある。 |
| 子供時代には旅芸人一座にいたこともあり「綱渡り」「手裏剣投げ」ができる。 |
| 旅芸人以前の子供時代には、角兵獅子に売られそうになったことがある。 |
| 仏の半兵衛：桂小金治。 |
| 千住の外れにあるボロ寺、瑞光院（通称：棺桶寺）の寺男。 |
| 金儲けに目がなく、涙もろい人情家。 |
| 叶刀舟の賄いもしている。 |
| 寺男として寺の維持や、棺桶造り、墓掘りなどもしており、寺には和尚が存在しないので、弔いなどで和尚の真似事をすることもあるが、お経がちゃんと唱えられない。 |
| 時折、寺で金儲けのために、お竜を壺振りにして賭場を開帳し、寺銭を稼ぐこともある。 |
| 伊庭弥九朗：織田あきら（第1話-第106話）。 |
| 生真面目で正義感が非情に強く、剣術にたける、叶刀舟の医術の弟子。 |
| 長崎で医術の勉強をしていたこともある。 |
| 独自に薬草の研究もしている。 |
| 基本的に瑞光院には住まず、自身で建てた掘建て小屋に住んでいる（後には、瑞光院に住む）。 |
| 子供の頃に両親が亡くなり、刀舟に弟子入りする迄は、掘建て小屋で生活し、ぼろ市で薬草を売って生活をしていた。 |
| 第106話では惨殺されてしまう。 |
| むっつりお竜：ジャネット八田（第1話-第83話）。 |
| 言葉数少ない女壺振り師。 |
| 博打場で壺を振ったり、辻博打で金を稼いでいる。 |
| 時折、瑞光院で行われる賭場でも壺を振っている。 |
| 金儲けに目がなく、儲けに繋がったり、頼まれたり（時には、自発的にも）すると尾行をしたり、相手先に潜入したりなどの「密偵」まがいの行動を取ることもある。 |
| 口癖は「よぉござんすよ。 |
| 」第83話の最後で、刀舟の診察により、おそらく「労咳」の診断を受け（病名は言われていなかった）、転地療養を薦められ、刀舟の長崎時代の学友である伊豆下田の大山寺（だいせんじ）（正確な漢字不明）の住職宛に紹介状を書いてもらい、一瞬は「行きたくない」と断ったが、「（刀舟）先生の言うことだから」と療養の為に下田へと向かった。 |
| 矢車のお千：上原美佐（第84話-第131話）。 |
| ぼろ市の外れにある、掛け小屋（筵（むしろ）で囲った小屋）で、素肌の一部をさらす見世物の踊り子。 |
| （「意和戸（いわと）」という見世物。 |
| 現在の、ストリップの様なもの）半兵衛のご贔屓の踊り子（第84話の、矢車のお千が初登場での設定）。 |
| 榊大介：真夏竜（第106話-第131話）。 |
| 叶刀舟の医術の弟子。 |
| 土佐生まれ、父親も医者だった。 |
| ぎょくしゅう（正確な漢字不明）先生の元で医術の勉強をしていたが、先生が医者を辞めて、誰にでも安く手に入る様にと薬問屋に商売替えをした為、紹介状を携えて江戸の叶刀舟の元を訪ねてくる。 |
| 伊庭弥九朗と同じく正義感が強く、剣術よりも空手の方が得意。 |
| 毎朝、健康の為に町内を走り回っている。 |
| お新：大山のぶ代（第110話から準レギュラー出演）。 |
| 叶刀舟の事が大好きな、大酒飲みな場末の芸者。 |
| 「うわばみのお新」と呼ばれている。 |
| お金を貯めて、小料理屋を開くのが夢。 |
| 語り：馬場雅夫（当時NETアナウンサー）（放送初期には、エンディングのナレーションだけであった。 |
| 番組中期頃以降は、エンディングのナレーションの他に、本編初め頃や本編内でのナレーションをする事もあった。 |
