| 大学在学中からラリーを始め、1971年に三菱自動車工業入社後は、宣伝、営業、商品企画、海外関係の業務を行いながらファクトリードライバーとして参戦し、めきめきと頭角を現して行く。 |
| 1971年、1972年に全日本ラリー選手権で2年連続シリーズチャンピオンを獲得、1976年のサファリラリーでは日本人初の6位となる。 |
| その後各自動車メーカーが排気ガス対策に重点を置くようになったことから、三菱もモータースポーツ活動から一歩退く事となり、8年の休止期間を経て、1986年に俳優の夏木陽介と共にパリ・ダカール・ラリーに参戦。 |
| 以後世界ラリー選手権（WRC）やパリ・ダカール・ラリーなどに参戦する。 |
| 1988年にはアジアパシフィックラリー選手権（APRC）の初代チャンピオンとなり、WRCでは1991年のコートジボワールラリーで日本人ドライバーとしてWRC初優勝、1992年は同ラリーを2連覇するなど「ライトニング・ケンジロー」の異名を持つ。 |
| またパリ・ダカール・ラリー（ダカールとアガデス間の往復ルートとなっていた）では1997年に日本人初の総合優勝を成し遂げている。 |
| 2002年のダカール・ラリー総合3位を最後に三菱自動車を退社退職時の役職は三菱自動車フランス事務所のエグゼクティブマネージャーとして、パリに駐在していた。 |
| 本人の豊富な経験や年齢を考えて、今後はドライバーから監督としての参加を求めた三菱チーム側と、あくまでも現役での活動を求めた本人との意思が合わず、結果として三菱自動車を退社する事となった。 |
| 2003年から2005年にかけて日産チームからダカール・ラリーに参戦したが、途中リタイヤとなる。 |
| 特に2005年は万全の態勢を整えて、完走を目指すも転倒、リタイヤを余儀なくされた。 |
| この時力の衰えを感じ、またラリー開始40年にもあたることから、この時を区切りとして2006年のダカール・ラリーを最後に引退することを発表、参戦したが、第10ステージで車両故障が発生しリタイヤ、有終の美を飾る事ができずにラリー人生に一旦ピリオドをうった。 |
| しかしその後、東洋ゴム工業からラリー用タイヤの開発を目的として2007年のダカール・ラリー参戦のオファーを受け、イタリアのチームから日産・パスファインダーで出場することになった。 |
| その際にチャンピオン争いからは離れるものの、引退を撤回し現役続行を表明している。 |
| ただ2008年のダカール・ラリーが中止となり、南米に開催地が移された2009年はエントリーリストから姿を消している。 |
| 2008年の春、母校の東海大学チャレンジセンターのソーラーカーチームの学生が、同年9月28日～10月8日にかけて、南アフリカ共和国で開催される国際自動車連盟公認のソーラーカーラリー「サウス・アフリカン・ソーラー・チャレンジ2008（SASC2008）」へ出場に向けて悪戦苦闘している様子を知った。 |
| このソーラーカーラリーは、アフリカ大陸初の大会となり、全長4,000km超えの世界最長のソーラーカーレースであった。 |
| 同大学の木村英樹教授からの要請もあり特別アドバイザーに就任し、ソーラーカーのドライバーも務め、総合優勝の達成に大きく貢献した。 |
| 2009年夏にはモンゴル国内で開催されるラリーレイドであるラリー・モンゴリアにも主催者側スタッフとして参加し、リタイアしたドライバー・ナビゲーター等を収容する「カミオンバレー」の運転を担当した。 |
| それまで篠塚は「トラックを運転した経験はなく、免許もない」ということで大型免許を取得するところからスタートしただしモンゴル国内では日本の運転免許は通用しないため、モンゴル国内でトラックを運転するのに日本の大型免許は本来不要である。 |
| 、開催期間中はほとんど不眠不休でリタイア者の収容作業にあたることになった東京中日スポーツ・2009年8月18日付モーターExpress。 |
| 2009年10月、オーストラリア大陸のダーウィン（ノーザンテリトリー）～アデレード間の3,000kmを走破する、グローバル・グリーン・チャレンジ（ワールド・ソーラー・チャレンジから発展）に、東海大学が製作する新型ソーラーカー「TokaiChallenger」で出場、2位以下に2時間以上の大差を付けて優勝を飾った。 |
| このソーラーカーには、シャープが提供する変換効率30%、出力1.8kWの高性能な太陽電池などが搭載されていた。 |
| 6m2以下という太陽電池面積の新レギュレーション下で、世界最速となる100.54km/hの平均速度記録を樹立した。 |
| レース中の最高速度は、チーム計測値で123km/hを記録した。 |
| 2010年5月23日、高橋尚子がフロントランナーを務める「スマイル・アフリカ・プロジェクト」の「第2回ソトコト・サファリ・マラソン」において、先導車として用意されたソーラーカー「ELA」をドライブ。 |
| 7月9～11日にかけて群馬県の伊香保温泉で開催されたクラシックカーラリー「スプレンドーレ伊香保」にアルファロメオ・2600スパイダーで出場、40位で完走した。 |
| このラリーでは息子の建太がコ・ドライバーを務め、初の親子参戦が実現している東京中日スポーツ・2010年7月12日付F1Express。 |
| 2010年9月22～10月2日、サウス・アフリカン・ソーラー・チャレンジ2010に出場する東海大学チャレンジセンターチームに参加し、ソーラーカーTokaiChallengerのドライバーを担当する。 |
| 総走行距離4061.8kmを45時間5分で走行して優勝し、同大会で二連覇を達成。 |
| このときの平均速度は90.1km/hであったシャープ、ニュースリリースhttp://www.sharp.co.jp/corporate/news/101004-b.html。 |
